Trans-Tek LVDT在機(jī)械手中的應(yīng)用

Trans-Tek系列240 DC-DC LVDT的行程范圍為±0.05“至±3.0"，是一種準(zhǔn)確的位置傳感傳感器，配有內(nèi)部支持電子設(shè)備。該傳感器由6至30 VDC之間的穩(wěn)壓電源驅(qū)動(dòng)，在其工作范圍內(nèi)提供線性直流電壓輸出，全行程的大非線性為標(biāo)準(zhǔn)±0.5%。

有工業(yè)機(jī)械手制造商已選擇我們的240系列直流LVDT用于其產(chǎn)品。這些機(jī)械手用于重型應(yīng)用，在這些應(yīng)用中，熱量、灰塵和振動(dòng)是常態(tài)。這些堅(jiān)固、長(zhǎng)距離的機(jī)器經(jīng)常出現(xiàn)在鍛造、鑄造和鑄造行業(yè)。這些機(jī)器由操作員或程序控制，可以準(zhǔn)確處理復(fù)雜的重復(fù)運(yùn)動(dòng)，載荷高達(dá)7000公斤，可達(dá)10米。經(jīng)常處理的危險(xiǎn)材料包括熱鋼坯、大型模具、鑄錠、廢物等等。

Trans-Tek LVDT在機(jī)械手中的應(yīng)用

這些機(jī)器有四種控制級(jí)別：簡(jiǎn)單的杠桿、操縱桿、主從式受電弓或全機(jī)器人控制?？刂蒲b置須能夠在3個(gè)軸上移動(dòng)位于吊桿末端的自定義工具：偏航、俯仰和橫滾。簡(jiǎn)單的杠桿和操縱桿控制將為操作員提供可見的結(jié)果。這是自動(dòng)化程度低的控制系統(tǒng)，類似于大多數(shù)吊桿上的液壓控制。更進(jìn)一步，Action開發(fā)了一種主從式受電弓操作，使用三個(gè)Trans Tek 0244-00000 DC-DC LVDT來感應(yīng)操作員的手臂運(yùn)動(dòng)。

操作員坐在與機(jī)械手相連的駕駛室中，將手臂放在精心構(gòu)造的控制中心。準(zhǔn)確的受電弓控制引導(dǎo)機(jī)械臂跟隨操作員的手臂運(yùn)動(dòng)。三個(gè)LVDT的輸出信號(hào)直接饋入車載電子設(shè)備，是控制機(jī)器人手臂的連續(xù)反饋回路的主要組成部分。特別的負(fù)載感應(yīng)讓操作員在關(guān)鍵動(dòng)作中“感受"到運(yùn)動(dòng)，如拾取、放置、傾斜或懸掛大型載荷。