Hengstler值編碼器
編碼器數(shù)據(jù)的同步讀出是根據(jù) SSI 計(jì)數(shù)部分
給出的時(shí)鐘頻率進(jìn)行的。
時(shí)鐘頻率取決于編碼器類型（單圈還是多圈）
和規(guī)定的位配置。
為了多重轉(zhuǎn)換（存儲(chǔ)值被多次成功讀出）必須
保持每次轉(zhuǎn)換需要的固定時(shí)鐘頻率（單圈 13
位需要14個(gè)時(shí)鐘，多圈25位需要26個(gè)時(shí)鐘）。
● 在空閑位置，當(dāng)zui后一個(gè)時(shí)鐘刷走過(guò) 30 微
秒以上時(shí)，數(shù)據(jù)輸出為邏輯 "1"。
● *個(gè)時(shí)鐘下降沿觸發(fā)編碼器數(shù)據(jù)和特殊位
被加載到編碼器數(shù)據(jù)接口的移位寄存器。    
● 隨著每個(gè)上升沿，從 MSB 開(kāi)始依次讀出
數(shù)據(jù)位。
● 在數(shù)據(jù)傳輸zui后，數(shù)據(jù)輸出設(shè)置為邏輯
"0" 持續(xù)約 20 微秒。如果在此 20 微秒內(nèi)
下一個(gè)時(shí)鐘刷到達(dá)編碼器數(shù)據(jù)接口，則已
傳輸?shù)臄?shù)據(jù)再讀一遍。多次傳輸相同的數(shù)
據(jù)可能被認(rèn)為是傳輸錯(cuò)誤。
● 在 20 微秒之后數(shù)據(jù)輸出達(dá)到空閑位置，
即邏輯 "1"。隨后可以讀出新的編碼器數(shù)
據(jù)。         
Hengstler值編碼器
RI58-O/1000AS.41TB
RI58-O/600AS.41TB
RI58-O/5000AS.41RD
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RI58-O/1024AS.71RB
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RI58-O/1250AM.46RT
RI58-O/2500ES.41KA
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RI58-O/60EK.42RB
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RI58-O/2048ES.41RD
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RI58-O/1000AS.41TA
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RI58-O/2000EK.72KB
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RI58-O/10EK.42KC
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