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產品簡介
| 產地類別 | 國產 | 價格區(qū)間 | 1萬-5萬 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 生物產業(yè),地礦,建材/家具,道路/軌道/船舶,汽車及零部件 |
TR-01系列自動化內腔檢測機器人，是一款用于對精密壓鑄件內腔進行圖像檢測的自動化設備，由6軸機械臂、內窺鏡模組、工作臺組成，通過深度學習圖像算法快速識別工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷，可拍照、錄像、抓拍留存圖像數(shù)據，同時具有產能統(tǒng)計、工廠MES數(shù)據上傳、設備異常報警記錄、報警音響提示
產品介紹
檢測機器人TR-01自動化內腔檢測密壓鑄件-成都藤田科技提供
檢測機器人TR-01自動化內腔檢測密壓鑄件-成都藤田科技提供
詳細介紹:
目視檢測設備，專為復雜工業(yè)環(huán)境設計。配備高清工業(yè)攝像頭和OLED觸摸液晶屏，圖像清晰明亮，細節(jié)盡收眼底。結合觸摸屏與物理按鍵，操作簡便靈活。管線、顯示屏和電池均可快速更換，適應多種檢測場景。雙擎供電技術，續(xù)航能力強勁。高精度三維測量功能，精確測量缺陷，誤差≤5%。內置高感光圖像傳感器，畫質無損，流暢真實，助力發(fā)現(xiàn)設備內部細微缺陷。電動手持式設計，符合人體工學，握持舒適，360°轉向，響應靈敏。主機外殼采用耐磨耐刮的ABS+PC材料，顯示屏加裝防摔硅膠，堅固耐用。配備高性能專業(yè)儀器箱，便于攜帶。
產品優(yōu)勢
性能
應用場景-噴漆不均
工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
應用場景-劃痕檢測
工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
應用場景-加工缺陷
工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
自動生成檢測報告
自動生成檢測報告
200萬高清
高清圖像分辨率,標配200萬相素,可選配
- 軟件功能運動控制,AI圖像檢測系統(tǒng),報表及數(shù)據庫,良率,圖表,用戶管理,權限設置,基本參數(shù)設置,異常報警記錄及彈窗提示,運行日志等功能模塊
產品特點 | |
檢測效率 | 單孔檢測時間不超過20秒,產能最可達180PCS/h |
檢測誤判率 | ≤0.01％ |
檢測場景 | 工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷 |
檢測系統(tǒng) | 具備拍照、錄像、抓拍、全景圖、激光測高；相機可進行360°檢測,對內腔表面實現(xiàn)100%覆蓋檢測,無盲區(qū)；支持客戶端缺陷模型訓練,深度神經網絡算法 |
軟件功能 | 運動控制,AI圖像檢測系統(tǒng),報表及數(shù)據庫,良率,圖表,用戶管理,權限設置,基本參數(shù)設置,異常報警記錄及彈窗提示,運行日志等功能模塊 |
通用性強 | 針對不同產品，相機檢測高度及位置可調，圖像模板匹配度可修改 |
防撞功能 | 光電傳感器檢測防護,行程軟限位參數(shù)設置 |
上下料方式 | 人工/機械臂/流水線,可根據需要定制配套自動上下料模組 |
機械臂參數(shù) | |
工作半徑 | 620mm |
最大展臂 | 795mm |
J1軸行程 | ±360度 |
J2軸行程 | ±360度 |
J3軸行程 | ±155度 |
J4軸行程 | ±360度 |
J5軸行程 | ±360度 |
J6軸行程 | ±360度 |
最大速度 | 2mm/s, 180°/s |
額定電壓 | 48VDC |
功率 | 120W |
基本參數(shù) | |
多路視檢測探桿 | 多路視覺系統(tǒng)可同時輸出檢測效果 |
探頭直徑 | 最小1.1mm,可根據檢測孔徑定制 |
探頭長度 | 最短5.0mm,可根據檢測長度定制 |
圖像分辨率 | 高清圖像分辨率,標配200萬相素,可選配 |
高性能圖像處理器 | 英偉達30、40系列顯卡，可選配 |
LED亮度 | 100級調光,可選配紅外/紫外 |
6軸機械臂定位精度 | ±0.02mm |
激光測距儀 | 范圍100mm,精度0.05mm |
負載承重能力 | ≦3kg |
顯示器 | 19英寸液晶屏,可選配 |
工控機 | IPC-610-500W/ AIMB-786/I7-8700K/16G/256G SSD/1T HDD/Win10/ USB3.0*4/ USB2.0*2/ COM*4/ 以太網口*4 |
軟件 | 古安泰視覺檢測系統(tǒng)軟件V1.0 |
電氣參數(shù) | |
設備總功率 | 800kw |
設備供電 | 單相電,電壓220V,電流4A,標配16A防水插頭 |
輸入主氣源 | 氣壓0.5-0.6MPa |
工作環(huán)境 | 溫度：10-55℃ 濕度：30-80％ |
設備通訊接口 | 工控機配有以太網口、RS232、USB2.0、USB3.0,以及普通IO通訊接口 |
主控系統(tǒng) | 工控機+圖像檢測+激光測高+顯示器+機械臂控制器 |
防爆等級 | 可選無或按需要定制 |
安全設計 | 防靜電,防火花設計,緊急停機按鈕,安全門開關+安全光柵防護 |
告警功能（可選） | 三色燈閃光警示+蜂鳴+報警記錄 |
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