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南京惠言達(dá)電氣有限公司
中級會(huì)員 | 第7年

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IPR雙爪平行夾持器130700437穩(wěn)準(zhǔn)

時(shí)間:2025/6/3閱讀:77
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德國IPR設(shè)計(jì)、制造和銷售用于裝配和搬運(yùn)的自動(dòng)化組件。其他產(chǎn)品包括機(jī)器人線性軸和專用解決方案。我們?yōu)榭蛻籼峁╇S時(shí)可用的系列產(chǎn)品以及定制項(xiàng)目,以滿足他們的個(gè)人需求。大約有95名員工在我們位于德國Eppingen的總部工作。

我們的標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化模塊產(chǎn)品系列包括夾具和換刀器、連接和補(bǔ)償元件、旋轉(zhuǎn)模塊、力扭矩傳感器、負(fù)載限制器和工業(yè)機(jī)器人的第七軸。各個(gè)分段為所有負(fù)載范圍提供不同的尺寸。我們產(chǎn)品的質(zhì)量保證了高可用性,從而保證了生產(chǎn)過程中的平穩(wěn)運(yùn)行。

廣泛的夾持器程序從標(biāo)準(zhǔn)化模塊到具有氣動(dòng)、液壓和電氣組件的客戶特定解決方案。其他產(chǎn)品細(xì)分包括臂端工具,其組合包括換刀器、合規(guī)手腕和對準(zhǔn)裝置、負(fù)載限制器以及力和扭矩傳感器。

 

IPR主要產(chǎn)品:

夾具

平行夾具

中心夾具

角形夾持器

刀具更換器

負(fù)載限制器

補(bǔ)償模塊

橫向?qū)?zhǔn)裝置

旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償

配件

主要型號:

TK series、TK-SQ series、ULD series、ULS series、TKX series、CGS2 series、MGS series、IRP series、RP series、RPW series、RP-50-I、RP-100-I、RP-25-I、RP-35-I、RP-40-I、ULS-125-V、ULS-125-F、ULS-125-V/F、ULS-160、ULS-160-V、ULS-160-F、ULS-160-V/F、ULS-200、ULS-60、ULS-60-F、ULS-80、ULS-80-V、ULS-80-F、ULS-80-V/F、ULS-100、ULS-100-V、ULS-100-F、ULS-100-V/F、ULS-125、ULS-200-V、ULS-200-F、ULS-200-V/F、ULS-250、ULS-250-V、ULS-250-F、ULS-250-V/F、ULS-300、ULS-300-V、ULS-300-F、ULS-300-V/F

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雙爪平行夾持器,帶滾輪導(dǎo)軌,可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確夾持和高重復(fù)性。爪的平行運(yùn)動(dòng)由齒條和小齒輪驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生。鉗口由滾柱軸承引導(dǎo)。

IPR平行夾具可安全、準(zhǔn)確地處理各種應(yīng)用的工件。它們適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人和生產(chǎn)系統(tǒng)的要求。因此,無論大小、幾何結(jié)構(gòu)和重量如何,機(jī)器人都能可靠地拿起和放下零件。這樣可以將傳輸時(shí)間減少到低限度,并改進(jìn)您的工作流程。

為了裝備不同的應(yīng)用程序并盡可能充分利用可用空間,我們?yōu)樗胸?fù)載范圍提供不同的變體。

性能特點(diǎn)

  • 滾子導(dǎo)軌可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的鉗口移動(dòng)和高重復(fù)性

  • 大開口行程結(jié)合小外部尺寸

  • 摩擦力小,握力可準(zhǔn)確調(diào)節(jié)

技術(shù)參數(shù)

建議搬運(yùn)重量:0.1千克

外部夾緊力:90 N

夾緊力維護(hù):無彈簧

總沖程:12.7毫米

重量:0.15千克

重復(fù)性:0.01毫米

爪長度max.:80毫米

活塞室容量:1.64厘米3

每循環(huán)空氣消耗量:0.023升

開放時(shí)間:0.14秒

關(guān)閉時(shí)間:0.14秒

環(huán)境溫度min.:5°C(41°F)

環(huán)境溫度max.:+80°C(+176°F)

標(biāo)稱工作壓力:6 bar (21.8 psi)

工作壓力min.:1.5 bar (21.8 psi)

工作壓力max.:8 bar (21.8 psi)


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