ULK·ULKP氣缸安裝·裝配·調(diào)整時注意事項:
■ 桿端部與負荷的連接必須在制動解除狀態(tài)下進行。在制動動作狀態(tài)下進行連接時,將會有超過旋轉(zhuǎn)力或夾持力的負荷作用于活塞桿,從而導致制動機構部損壞。
■ 如果在僅氣缸單側(cè)的空氣為加壓的狀態(tài)下解除制動,活塞桿會高速飛出,非常危險。調(diào)整作業(yè)等情
況下解除制動時,請務必遵守下述內(nèi)容。
● 解除制動時,請確保負荷的移動范圍內(nèi)無人,或即使負荷移動也沒有問題。
● 解除制動時,為了防止負荷墜落,請進行以下操作:
·將負荷置于下降端
·置于兩側(cè)加壓狀態(tài)
·放置支柱
進行等的防墜落。
● 解除制動時,請務必確保并非僅氣缸單側(cè)的空氣為加壓的狀態(tài)。
● ULK系列中,手動解除可利用螺栓等沿箭頭方向放倒制動板來實現(xiàn),但是,如果不切實放倒,則僅解除伸出側(cè)。敬請注意。有2塊制動板,如果不將其全部放倒,則無法解除制動。(通常使用時,請務必拆下螺栓1 ,裝上蓋板 2 進行使用。)
■ 可以通過手動解除操作或在制動解除用氣口加壓以解除制動。安裝負荷時,在通過該操作解除了制動
的狀態(tài)下,負荷可能會掉落。因此,請務必在手動解除操作回到初始狀態(tài)后,或者在制動解除用氣口
內(nèi)沒有空氣的狀態(tài)下確認制動有效后,再進行安裝。
■ 夾持力下降時會產(chǎn)生危險,因此在鎖緊機構動作時請勿對活塞桿施加旋轉(zhuǎn)力(扭矩)。此外,請在活塞桿不旋轉(zhuǎn)的機構中使用。
■ 請勿對氣缸施加產(chǎn)品樣本中記載的制動夾持力以上的力。
■ 如果制動信號用的卡箍有晃動等間隙,則會對停止精度產(chǎn)生影響,因此請切實固定,以免有晃動等。
■ 活塞速度較快時,檢測卡箍的長度需要達到考慮了繼電器響應時間的長度。卡箍長度較短時不輸出停
止信號,因此無法停止,請予以注意。
■ 請調(diào)整氣缸的氣動平衡。
請在解除制動的狀態(tài)下,在氣缸上安裝負荷,通過調(diào)整前后端的空氣壓力,取得負荷平衡。通過確保該負荷平衡,可以防止解除制動時活塞桿飛出、無法正常解除制動等故障。
■ 請調(diào)整氣缸開關等檢測部的安裝位置。
進行中間停止時,請考慮相對于期望停止位置的超程量,調(diào)整氣缸開關等檢測部的安裝位置。
■ 氣缸的往復行程中的負荷變動會引起活塞速度的變化,而活塞速度的變化則會導致停止位置的偏差變
大。請進行安裝調(diào)整,以避免在氣缸的往復行程中,尤其是停止前發(fā)生負荷變動。
■ 緩沖行程中以及動作開始后位于加速區(qū)域期間,由于速度變化較大,停止位置的偏差會變大。因此,
從動作開始到下一個位置的行程較短的步驟動作時,可能達不到規(guī)格欄的精度,敬請注意。
■ 活塞桿的負荷
使用時,請比普通的氣缸更嚴密地始終向軸向施加活塞桿的負荷。并且,在移動負荷時,請務必通過導向進行限制,以免出現(xiàn)晃動和扭轉(zhuǎn)。
■ 活塞桿滑動部的保養(yǎng)維護
請注意避免活塞桿滑動部分產(chǎn)生傷痕或凹痕。否則會導致密封件類損傷,造成泄漏或無法制動。
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