日本歐姆龍OMRON旋轉編碼器特點：
特點：
增量型
外徑：φ40
分辨率（大）：3,600P/R
薄型（厚度26mm）
種類：
本體
| 電源電壓 | 輸出形式 | 分辨率(脈沖/旋轉) | 型號 |
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| DC5～24V | 集電極開路輸出 | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 | E6H-CWZ6C (分辨率) 0.5M
例：E6H-CWZ6C 300P/R 0.5M |
| 1,200、1,500、1,800、2,000、2,048 |
| 2,500、3,600 |
| DC5～12V | 電壓輸出 | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 | E6H-CWZ3E (分辨率) 0.5M
例：E6H-CWZ3E 300P/R 0.5M |
| 1,200、1,500、1,800、2,000、2,048 |
| 2,500、3,600 |
| DC5～12V | 線性驅動器輸出 | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 | E6H-CWZ3X (分辨率) 0.5M
例：E6H-CWZ3X 300P/R 0.5M |
| 1,200、1,500、1,800、2,000、2,048 |
| 2,500、3,600 |
日本歐姆龍OMRON旋轉編碼器
額定值/性能;
| 型號 | E6H-CWZ6C | E6H-CWZ3E | E6H-CWZ3X |
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| 電源電壓 | DC5V-5%～24V+15%
紋波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%～12V+10%
紋波(p-p) 5%以下 |
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| 消耗電流 *1 | 100mA以下 | 150mA以下 |
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| 分辨率(脈沖/旋轉) | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 |
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| 輸出相 | A相、B相、Z相 | A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 |
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| 輸出形式 | 集電極開路輸出 | 電壓輸出 | 線性驅動器輸出*4 |
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| 輸出容量 | 施加電壓：DC35V以下
負載電流：35mA以下
殘留電壓：0.7V以下
(負載電流35mA時) | 輸出電阻：1kΩ
負載電流：30mA以下
殘留電壓：0.7V以下
(負載電流30mA時) | 輸出電流 H位：I0＝-10mA
L位：IS＝10mA
輸出電壓 V0＝2.5V
VS＝0.5V |
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| 高響應頻率 *2 | 100kHz |
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| 輸出相位差 | A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) |
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| 輸出上升、下降時間 | 1μs以下 (控制輸出電壓：5V
負載電阻1kΩ
導線長度：500mm) | 1μs以下 ( I0＝-10mA
IS＝10mA
導線長度：500mm) |
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| 轉動起矩 | 1.5mN·m以下 |
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| 慣性力矩 | 2×10-6kg·m2以下 |
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| 大軸負載 | 徑向 | 29.4N |
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| 軸向 | 4.9N |
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| 允許高轉速 | 10,000r/min |
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| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時：-10～+70℃ (90%RH以下) 保存時：-30～+85℃ (無結冰) |
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| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時：各95%RH以下(無結露) |
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| 絕緣電阻 | 電容器接地，可除外 |
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| 耐電壓 | 電容器接地，可除外 |
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| 振動(耐久) | 10～500Hz 100m/s2或上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h |
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| 沖擊(耐久) | 300m/s211ms X、Y、Z方向 各3次(不包括對軸部的沖擊) |
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| 保護結構*3 | IEC標準 IP50 |
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| 連接方式 | 導線引出型(標準導線長500mm) |
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| 材質 | 外殼 | 鐵 |
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| 本體 | 鋁 |
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| 板簧 | SUS304 |
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| 質量(包裝后) | 約120g |
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| 附件 | 使用說明書 |
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*1. 接通電源時，流過約6A的浪涌電流。(時間：0.3ms)
*2. 電氣高響應轉速由分辨率以及高響應頻率決定。
因此，旋轉超過高響應旋轉數(shù)時將無法跟上電器信號。
*3. 對水、油無法保護。
*4. 線性驅動器輸出是指按照RS-422A的數(shù)據(jù)傳送回路?？赏ㄟ^雙絞線電纜進行長距離傳送。（相當于內藏AM26LS31）
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