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技術(shù)文章

科瑞直線電機(jī)在汽車零部件行業(yè)應(yīng)用

閱讀:1662          發(fā)布時(shí)間:2019-6-9

科瑞直線電機(jī)在汽車零部件行業(yè)應(yīng)用

利用直線電機(jī)搭建門式坐標(biāo)機(jī)器手,配合機(jī)器視覺完成插針的拾取、旋轉(zhuǎn)、壓針、插針等裝配。

 

  • 客戶現(xiàn)場(chǎng)安裝空間狹小,下需要做力矩控制,插針要旋轉(zhuǎn)不同角度。

  • 其他方案體積大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護(hù)成本高,力矩控制偏差大,機(jī)械設(shè)計(jì)元件多等。

  • 技術(shù)數(shù)據(jù): 下需要200ms的持續(xù)壓力150N。

解決方案

三個(gè)直線電機(jī)執(zhí)行X軸和Y軸的空間運(yùn)動(dòng)。直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)執(zhí)行Z軸和旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)器提供不同的總線接口及模板控制程序,該方案采用CANopen總線控制。

上位機(jī)可使用Labview, 或者PLC、板卡等控制。

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器支持主從同步控制,使用簡(jiǎn)單,無需額外加控制器及編寫同步程序。

該直線電機(jī)體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,無需外加磁柵或光柵。

一體式直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)集成直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),可使用力矩控制模式,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,壽命長(zhǎng)等。

客戶價(jià)值

  • *電磁驅(qū)動(dòng),無需氣源、無噪音,節(jié)能。     

  • 體積小,安裝簡(jiǎn)單。

  • 可在線監(jiān)控:位置、力,溫度、狀態(tài)等,及在線診斷。

  • 高速: 4m/s。

  • 無摩擦,長(zhǎng)壽命,維護(hù)簡(jiǎn)單。

  • 內(nèi)部集成位置及溫度傳感器,不用外加光柵。

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