久久久久亚洲精品男人的天堂,日本韩国男男作爱GAYWWW,特黄AAAAAAA片免费视频,av天堂电影网

產(chǎn)品展廳收藏該商鋪

您好 登錄 注冊

當(dāng)前位置:
上海韜世實業(yè)發(fā)展有限公司>技術(shù)文章>德國希爾科ECKOLD伺服驅(qū)動器的工作原理

技術(shù)文章

德國希爾科ECKOLD伺服驅(qū)動器的工作原理

閱讀:1257          發(fā)布時間:2019-5-27

德國希爾科ECKOLD伺服驅(qū)動器的工作原理

 隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現(xiàn)。

  一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。

  速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。

  如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

  如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就ECKOLD伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運算量小,ECKOLD伺服驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)快;位置模式運算量大,ECKOLD伺服驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)慢。

  對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC,或低端運動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從ECKOLD伺服驅(qū)動器移到控制器上,減少ECKOLD伺服驅(qū)動器的工作量,提率(比如大部分中運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,把速度環(huán)也從ECKOLD伺服驅(qū)動器上移開,這一般只是控制器才能這么干,而且,這時*不需要使用伺服電機。

  換一種說法是:

  1、轉(zhuǎn)矩控制:

  轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負(fù)載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)??梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

  2、位置控制:

  位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。

  3、速度模式:

  通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

  伺服的基本概念是準(zhǔn)確、、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),ECKOLD伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的,要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位?,F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,但這種電機受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴,這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時很多ECKOLD伺服驅(qū)動器就是變頻器,帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、、快速定位,只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

更多詳情,請咨詢:ECKOLD伺服驅(qū)動器

收藏該商鋪

登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復(fù)您~

對比框

產(chǎn)品對比 產(chǎn)品對比 聯(lián)系電話 二維碼 意見反饋 在線交流

掃一掃訪問手機商鋪
在線留言
国产精品美女久久福利网站| 国模沟沟一区二区三区| MD豆传媒一二三区| 国产精品久久久久久久毛片| 下面一进一出好爽视频| 激情偷乱人伦小说视频在线精| 国产欧美视频一区二区三区| 国产精品青青青高清在线密亚| 丁香花电影高清在线观看| 99国精品午夜福利视频不卡99| 无码人妻精品一区二区三区在线,| 我一边做饭一边被躁了男男| ck7788理论片在线观看| 久青青在线观看视频国产| 亚洲欧美乱综合图片区小说区| 久久精品免视看国产陈冠希| 男女高潮又爽又黄又无遮挡| 九七电影网手机版支持| 正在播放国产真实哭都没用| 视频福利一区| 67194熟妇在线直接进入百度| 国产精品99久久久久久www| 国产精品无码专区在线观看不卡| 调教秘书跪趴撅起来打光屁股作文| 嫩草影院2019| 人妻在线欧美日韩一区| 级毛片内射视频| 亚洲综合色婷婷六月丁香宅男大增| 在线免费观看国产| 欧美亚洲日产综合新一区| 欧美精品一区二区三区久久| 亚洲欧美日韩久久精品第一区| 龚玥菲版新梅瓶未删减| 亚洲精品91香蕉综合区| 日本三级片在线观看| 日本大片免a费观看视频| 日韩首页| 欧美熟妇精品一区二区三区| 日韩中字一级片| 国精无码欧精品亚洲一区| 国产精品无码AV片在线观看播放|