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機械手；6 kg負載；741 mm工作范圍；6軸（DOF）；24 V直流電源；STO+SBC功能
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
皮爾茲PILZ機械臂模塊
PRBT機械臂模塊的特性
安全功能：STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）和SBC（安全制動控制）
控制器：控制模塊PRCM、ROS
IP等級：IP40
電源：24 V DC，大15 A
產(chǎn)品優(yōu)點
機械臂的負載能力為6 kg
符合IEC 61800-5-2標準的安全的24 V DC驅(qū)動器使之能夠用在移動應(yīng)用中
設(shè)計緊湊且重量極輕（19 kg）
服務(wù)型機器人模塊允許用戶裝配個性化服務(wù)型機器人應(yīng)用。您可以按照自己的要求使用Pilz的控制和操作模塊以及ROS模塊來完善PRBT機械臂，或者將機械臂集成到現(xiàn)有應(yīng)用中！您可以使用所有選項：從Pilz的模塊化原則中受益
機械臂的操作范圍大達741 mm，重復(fù)精度高（0.2 mm），速度高達90°/s。這使得該6軸機械臂可以用在幾乎任何應(yīng)用中。
皮爾茲PILZ機械臂模塊
PRBT是用于服務(wù)型機器人和工業(yè)應(yīng)用的強大且緊湊的機械臂模塊。
機械手；6 kg負載；741 mm工作范圍；6軸（DOF）；24 V直流電源；STO+SBC功能
技術(shù)細節(jié)
| 證書: | BG |
| 保護類型，機殼: | IP40 |
| 供電電壓 (V): | 24,0 |
| 寬度尺寸: | 780.0 mm |
| 高度尺寸: | 390.0 mm |
| 深度尺寸: | 580.0 mm |
| 凈重: | 19000 g |
| 以攝氏度一表示的環(huán)境溫度: | 0 - 45 °C |
| 總重: | 25000 g |
詳情請見：PILZ機械臂模塊