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工業(yè)機器人示教器維修常見故障及解決方法

閱讀:1836      發(fā)布時間:2023-3-4
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工業(yè)機器人示教器維修常見故障現(xiàn)象有:


        通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修


工業(yè)機器人示教器維修常見故障及解決方法 



白屏


故障描述:


開機出現(xiàn)完quan或者不完uan白屏現(xiàn)象,導致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。


原因分析:


(1)驅(qū)動顯示板連接松動;


(2)液晶顯示屏故障。


解決措施:


(1)檢查驅(qū)動顯示板排線連接是否松動或者拔掉重插;


(2)顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應銅排是否弄花(有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修);


(3)排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。




花屏


故障描述:


示教器運行中出現(xiàn)“圈"或“條"形狀等。


原因分析:


(1)電壓或電流不穩(wěn);


(2)顯示屏排線與驅(qū)動顯示板接觸不好;


(3)液晶顯示屏故障。


解決措施:


(1)驅(qū)動顯示板排線拔掉重新插;


(2)更換顯示屏或驅(qū)動顯示板。




閃屏


故障描述:


示教器邊緣或整體出現(xiàn)“一閃一閃"的現(xiàn)象。


原因分析:


(1)液晶顯示屏故障;


(2)驅(qū)動顯示板故障。


解決措施:


(1)驅(qū)動顯示板排線拔掉重新插;


(2)更換顯示屏或驅(qū)動顯示板。




黑屏


故障描述:


開機黑屏或運行過程中黑屏。


原因分析:


(1)24V電源線接錯,供電故障;


(2)電源板輸出沒有5V,如圖下圖;


(3)內(nèi)部線路松動;


(4)液晶顯示屏故障。


解決措施:


(1)檢查24V電源是否正確連接,是否有24V電源輸入,外部是否有短路;


(2)示教器電源板輸出電壓沒有5V,電源板有故障,需要返廠維修;


(3)液晶屏連接排線拔掉重插,檢查排線是否有斷線;


(4)維修。




觸摸屏不靈或不準


故障描述:


點擊示教器的時候,顯示另外一個地方或者完quan沒有反應。


原因分析:


(1)外部觸摸屏有損傷;


(2)觸摸板線路連接問題或硬件故障;


(3)示教器固件問題。


解決措施:


(1)檢查觸摸屏是否有損傷(如果有則需要換觸摸屏屏);


(2)檢查內(nèi)部線路有無松動或掉落;


(3)切換橫屏,在示教器首頁touchpack中選擇重新校準(4點/9點/25點);


三型示教器需要在首界面點擊屏幕校準;


(4)重新刷固件;


(5)返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。




按鍵不靈


故障描述:


在使用的時候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。


原因分析:


(1)部分按鍵不靈,如:暫停鍵、啟動鍵不靈,是由于長時間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標準造成;


(2)單排按鍵失靈,連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障;


(3)按鍵全部不靈,24V供電是否正常。


解決措施:


(1)用hstest.apk測試(無顯示,查看線路);


(三型示教器用KeyValueTest軟件測試,如下圖);


(2)部分按鍵不靈的情況,需要更換按鍵板或按鍵膜;


(3)全部不靈,需要檢查電源板24V供電是否正常。


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