美國Banner編碼器式和相對式

編碼器精度指編碼器輸出的信號數(shù)據(jù)與被測量物理量的真實數(shù)據(jù)的誤差和準確度。編碼器精度的計算可以分為：式和相對式。式的輸出特點是不需要計數(shù)器，直接輸出數(shù)字。每道光每過一個碼道就生成一個單獨的數(shù)字，碼道越多，分辨率就越高。相對式的輸出就是脈沖，需要通過計數(shù)器的計數(shù)來確定旋轉(zhuǎn)的角度，它的碼盤比式的簡單且分辨率更高，一般是3條碼道，A、B和ZCOM端(“-”端)互相連接，電源端與 “+”端連接A、B(脈沖輸出)接PLC的高速計數(shù)端，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。

增量式光電編碼器的優(yōu)勢：原理構(gòu)造簡單、易于實現(xiàn)；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強，信號傳輸距離較長，可靠性較高。但隨著工控業(yè)的不斷發(fā)展，對于增量式編碼器的產(chǎn)品需求日新月異，增量式編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名。它常和機械轉(zhuǎn)換裝置一起使用，用于測量直線運動，在市場上的需求量加大。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。美國Banner編碼器式和相對式

編碼器精度計算公式：輪周長（mm）÷編碼器的分辨率（P/R）×齒輪比=? mm/P,多少毫米發(fā)出一個脈沖,P/R：Pulse/Run脈沖數(shù)/圈，每一圈發(fā)出多少個脈沖,圓周長=直徑Φ×圓周率3.14,如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米.在旋轉(zhuǎn)編碼器中編碼器的精度與分辨率是*不同的兩個概念。

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