EMG控制面板的原理

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制動器

制動器

　使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調整裝置。為了減小制動力矩和結構尺寸，制動器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設備(如礦井提升機、電梯等)則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。有些制動器已標準化和系列化，并由專業(yè)工廠制造以供選用。

　制動器可以分為摩擦式和非摩擦式兩大類。①摩擦式制動器?？恐苿蛹c運動件之間的摩擦力制動。按制動件的結構形式又可分為外抱塊式制動器、內張?zhí)闶街苿悠?、帶式制動器、盤式制動器等；按制動件所處工作狀態(tài)還可分為常閉式制動器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動）和常開式制動器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動）；按操縱方式也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。制動器的結構型式②非摩擦式制動器。主要有磁粉制動器（利用磁粉磁化所產生的剪力來制動）、磁渦流制動器（通過調節(jié)勵磁電流來調節(jié)制動力矩的大?。┮约八疁u流制動器等。

　使機械運轉部件停止或減速所必須施加的阻力矩稱為制動力矩。制動力矩是設計、選用制動器的依據(jù)，其大小由機械的型式和工作要求決定。制動器上所用摩擦材料（制動件）的性能直接影響制動過程，而影響其性能的主要因素為工作溫度和溫升速度。摩擦材料應具備高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)和良好的耐磨性。摩擦材料分金屬和非金屬兩類。前者常用的有鑄鐵、鋼、青銅和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡膠、木材和石棉等。

常用的制動器的種類

制動器安裝在電動機的轉軸上，用來制動電動機的運轉， 使其運行或起升機構內能夠準確可靠的停容在預定的位置上。 常用的有彈簧式短行程電磁鐵雙閘瓦制動器，簡稱短沖程制動器（ 單相制動器）；彈簧式長行程電磁鐵雙閘瓦制動器， 簡稱長沖程制動器（三相制動器）；液壓推桿式雙閘瓦制動器， 簡稱推桿式制動器三種。

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伺服電機制動器的作用

伺服電機制動器，又稱抱閘，是得電釋放的一個元件，一般選擇帶有制動器的伺服電機后，是和電機一體的。一般采用DC24V電源動作。

主要用于斷電后，鎖住伺服電機轉子軸。

一般用于垂直伺服軸上面，防止突然斷電，垂直負載由于重力作用會帶動電機旋轉下滑，從而產生危險。

在起重機械上安裝兩個制動器

有時候不止兩個，比如雙梁行車，大車行走2個；小車行走1個；主鉤一個；付鉤一個。

制動裝置是保證起重機正確、可靠和安全運行的重要部件。起升機構的制動裝置保證了吊物休止位置，并且在起升機構休止運行后能使吊物保持在該位置，起到阻止重物著落的補用。運行機構及其他機構的制動裝置除用來實現(xiàn)泊車及保持在停留位置外，在某種特殊清況下，還可根據(jù)工作需要實現(xiàn)降低或調節(jié)機構運行速度。起升機構的制動裝置在工作時，應能支持住額定起重量的吊物。

制動裝置的作用主要是：

支持---保持不動；

休止---用摩擦消耗運動部門的動能，以一定的減速度使機構休止下來；

落重---制動力與重力平衡重物以恒定的速度下降。

凡動力驅動的起重機，其起升、變幅、運行、旋轉機構都必需裝設制動裝置。起升機構、變幅機構必需安裝常閉式制動裝置。吊運熾熱金屬或其他危險品的起升機構及發(fā)生事故會造成重大危險損失的起升機構，每套獨立的驅動裝置都應裝設兩套支持制動器。常閉式抱塊制動器的工作狀態(tài)是：它通電時松閘，斷電時制動。它常常處于閉合狀態(tài)，比較安全，一般用于起重運輸機械。常開式抱塊制動器工作狀態(tài)是通電時制動，斷電時松閘。常用于機動車輛的制動，如汽車防抱死制動系統(tǒng)（簡稱 ABS）等

在吊運危險物料時起重機的起升機構上為什么要安裝兩個制動器

答：一般起重機的起升機構安裝一個制動器，而吊運危險物料（例如鋼水包）的起重機則往往安裝兩個制動器，每個制動器都要保證單獨施展其可靠性。防止萬一某個制動器失效時，另一個可以接替施展安全功能作用，以保證起重機安全可靠地進行功課。

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