G631-3800B_原理

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穆格MOOG伺服閥簡介：

穆格MOOG液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

穆格MOOG液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

G631系列伺服閥三級(jí)伺服閥:

G631系列伺服閥帶集成式控制發(fā)達(dá)器，可用作三通、四通應(yīng)用的流量控制伺服閥。這兩種系列的三級(jí)伺服閥是專門為必須同時(shí)滿足大流量以及高動(dòng)態(tài)特征要求的應(yīng)用而開發(fā)設(shè)計(jì)的。它們的設(shè)計(jì)以有名的D079系列為基礎(chǔ)。集成式電子控制已經(jīng)由采用SMD技術(shù)的新設(shè)計(jì)所取代。這兩種系列伺服閥配備D761或D765系列先導(dǎo)閥。提供可選的標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)或高響應(yīng)系列。其中D791系列的額定流量可達(dá)250l/min，D792系列的額定流量可達(dá)1000l/min。

G631系列電液伺服閥

G631系列電液伺服閥是用于三通和四通節(jié)流型流量控制閥，用于四通閥時(shí)控制性能更好。該系列閥為高性能的兩極電液伺服閥，在7Mpa額定壓降下的額定流量為4L/min至63L/min。閥的先導(dǎo)級(jí)是一對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式力矩馬達(dá)的雙氣隙驅(qū)動(dòng)；輸出級(jí)是一個(gè)四通滑閥。閥芯位置由一個(gè)懸臂彈簧桿進(jìn)行機(jī)械反饋。該系列閥結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固，工作可靠，使用壽命長。

MOOG伺服閥：

G631直動(dòng)閥（DDV）是具有內(nèi)部閥芯位置電反饋的伺服閥。與只能產(chǎn)生單方向驅(qū)動(dòng)力的比例電磁鐵相比，永磁式線性力馬達(dá)可直接雙向驅(qū)動(dòng)閥芯，對中彈簧作用在閥芯上使其復(fù)位。閥芯的位置反饋和脈寬調(diào)制（PWM）電路全部集成在閥中。由于采用閥芯位置電反饋和大驅(qū)動(dòng)力的線性力馬達(dá)，DDV閥具有很高的分辨率，并使系統(tǒng)具有優(yōu)良的控制性能。閥內(nèi)電路板包含了用于驅(qū)動(dòng)線性力馬達(dá)的脈寬調(diào)制（PWM）和控制閥芯位置的電路，電路板按IP65防護(hù)等級(jí)安裝在閥體內(nèi)。

G633和G634直動(dòng)閥內(nèi)的電路為伺服閥和用戶的系統(tǒng)計(jì)算機(jī)建立了一個(gè)簡單的操作界面。如果系統(tǒng)電源切斷時(shí)，閥內(nèi)的閥芯對中彈簧可將閥芯回復(fù)至中位，而無需使用外力。

MOOG伺服閥:

(穆格)G631系列伺服閥是MOOG公司新研制成功的新型電液伺服閥，目前已由MOOG GmbH(德國)公司進(jìn)行批量生產(chǎn)。

它是一種直接驅(qū)動(dòng)式伺服閥，簡稱DDV(Direct Drive Servo Valve的縮寫)，油口與安裝尺寸D633按NG6(Cetop 3),D634按NG10(Cetop 5)，用集成電路實(shí)現(xiàn)閥芯位置的閉環(huán)控制，閥芯的驅(qū)動(dòng)裝置是永磁直線力馬達(dá)。對中彈簧使閥芯保持在中位，直線力馬達(dá)克服彈簧的對中力使閥芯在兩個(gè)方向都可偏離中位，平衡在一個(gè)新的位置，這樣就解決了比例電磁線圈只能在一個(gè)方向產(chǎn)生力的不足之處。閥芯位置閉環(huán)控制電子線路與脈寬調(diào)制（PWM）驅(qū)動(dòng)電子線路固化為一塊集成塊，用特殊的連接技術(shù)固定在伺服閥內(nèi)，因此D633、D634系列伺服閥無需配套電子裝置就能對其進(jìn)行控制。

MOOG伺服閥:

G631系列伺服閥是MOOG公司對其經(jīng)久考驗(yàn)，盛名于世的雙噴嘴力反饋兩級(jí)伺服閥的發(fā)展與補(bǔ)充，區(qū)別在于G631系列伺服閥從結(jié)構(gòu)上取消了噴嘴一擋板前置級(jí)、用大功率的直線力馬達(dá)替代了小功率的力矩馬達(dá)，用先進(jìn)的集成塊與微型位置傳感器替代了工藝復(fù)雜的機(jī)械反饋裝置—力反饋桿與彈簧管，從而簡化了結(jié)構(gòu)，提高了可靠性，大大地降低了制造成本，卻保持了帶噴擋前置級(jí)的兩級(jí)伺服閥的基本性能與技術(shù)指標(biāo)。

DDV伺服閥G631系列伺服閥是MOOG公司對其經(jīng)久考驗(yàn)，盛名于世的雙噴嘴力反饋兩級(jí)伺服閥的發(fā)展與補(bǔ)充。

MOOG  DDV伺服閥的特點(diǎn)

 1．在位置、速度、壓力以及力電液伺服系統(tǒng)中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式進(jìn)行工作。  2．安裝形式與尺寸符合DIN24340和cetop3與6。 3．無液壓前置級(jí)。  4．停電、電纜損壞、或者緊急停車情況下伺服閥均能自行回中，無需外力推動(dòng)。 5．動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)與供油壓無關(guān)。 7．低的滯環(huán)，高的分辨率。  8．具有極性接反保護(hù)功能與超壓保護(hù)功能。 9．電子零位調(diào)節(jié)來補(bǔ)償負(fù)載飄移。 10. 標(biāo)準(zhǔn)化的閥芯位置的監(jiān)測。

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