EMG控制系統(tǒng)

        寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司是一家服務中國冶金、油田、水泥、電廠、船舶、潤滑及工程機械行業(yè)的流體技術(shù)服務公司, 有設計和制造液壓系統(tǒng)的工廠，公司擁有技術(shù)全面，ZY性強，經(jīng)驗豐富的液壓工程師，可以根據(jù)客戶需求，設計及制造流體傳動領(lǐng)域內(nèi)成套液壓系統(tǒng)。對于液壓系統(tǒng)常用進口液壓元件濾芯、比例閥、柱塞泵、齒輪泵等，可以為客戶提供品牌選型、調(diào)試、維修等技術(shù)服務。我們的目標是成為國內(nèi)的液壓系統(tǒng)及液壓元件集設計開發(fā)、制造加工、安裝調(diào)試、維修改造為一體ZY MRO供應商。我們堅持“ZY、誠信、共贏”經(jīng)營理念，目前已經(jīng)擁有穩(wěn)定優(yōu)質(zhì)國外供貨渠道。如果你需要進口元件，歡迎和我們聯(lián)系。ZY進口盡在寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司。

EMG控制系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)（自動控制系統(tǒng)）

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來jq地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)Z初用于工, 如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛,發(fā)射等,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。

基本釋義

伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達或接近某一預定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實際狀態(tài)加以比較,依照它們的差別(有時是這一差別的變化率)來調(diào)節(jié)控制部件的自動控制系統(tǒng)。

主要作用

1、以小功率指令信號去控制大功率負載；

2、在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現(xiàn)遠距同步傳動；

3、使輸出機械位移jq地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

EMG控制系統(tǒng)

伺服的定義和伺服控制的實現(xiàn)

伺服控制，即為滿足某種目的，對產(chǎn)生的運動和對物體的運動進行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來jq地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)，大致上可分為下列幾項：

1、指令部分：動作指令信號的輸出裝置

2、驅(qū)動部分：接收指令部分的輸出，并驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)(比如電機)動作的裝置

3、反饋部分：檢測執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負載狀態(tài)的裝置

4、執(zhí)行機構(gòu)：接收驅(qū)動部分的輸出信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)

控制方式

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。

1、速度控制

1）速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉(zhuǎn)。

2）速度控制的應用場合相當廣涇用場合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進行快速切換的系統(tǒng)。

3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負決定電機應關(guān)系取決于速度指令增益（Pn300）。

注意事項

1）速度環(huán)增益Pn102，通常是設定高一些以使得整個系統(tǒng)響應快一些，電機剛性也會增強。但是增益大了可能導致系統(tǒng)振動。一般負載慣量大的場合該參數(shù)設得大一些。

2）速度環(huán)積分時間Pn103，它的作用是消除靜差，數(shù)值設得越大響應越慢，到達指令時間越長。通常負載慣量越大，積分時間應設定得越大。

3）上位機作閉環(huán)時，應盡量不要設置軟起動減速時間參數(shù)Pn306、Pn307。

4）若沒有上位機作閉環(huán)，希望通過模擬量來使得電機*停止，則必須采用零鉗位或比例控制。

5）用上位機作位置閉環(huán)時，模擬量不能自動調(diào)零。

EMG控制系統(tǒng)

EMGHST10.5112控制系統(tǒng)

EMGI/0 01.0

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伺服閥SV1-06/05/210/5/DE

伺服閥SV2-16/130/315/1/D

伺服閥SV2-10/64/210/6/D

伺服閥SV1-06,SV2-10,SV2-16,SV2-20系列

伺服閥SV2-20/130/315/1

數(shù)字式控制器 SPCC0.000.0/ST06244

數(shù)字式控制器 SPCC0.000.0/ST06257

數(shù)字式控制器 SPCC1.101.1 編號：235335

德國EMG伺服閥 SV1-10/48/315/6

閥門. SV1-06
伺服閥SV1-06/05/210/5/DE
伺服閥SV2-16/130/315/1/D
伺服閥SV2-10/64/210/6/D
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伺服閥SV2-20/130/315/1
數(shù)字式控制器 SPCC0.000.0/ST06244
數(shù)字式控制器 SPCC0.000.0/ST06257
數(shù)字式控制器 SPCC1.101.1  編號：235335
伺服閥 SV1-10/16/100/6
伺服閥 SV1-10/32/100/6
伺服閥 SV1-10/16/315/6
伺服閥 SV1-10/4/100/6
伺服閥 SV1-06/05/210/5
伺服閥 SV1-10/48/315/6
伺服閥 SV1-10/8/100/6
伺服閥 SV1-10/32/315/6
伺服閥 SV1-10/8/315/6

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寧波秉圣*HYDAC、EMG、派克、威格士、穆格、ATOS、施耐德等品牌伺服閥，歡迎您的詢價

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曾工號/微133*6285*8122

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