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蒂爾TR編碼器應用優(yōu)點

時間:2016-11-2閱讀:647
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TR編碼器可是隨著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用TR旋轉(zhuǎn)編碼器的應用優(yōu)點就突出了:  信息化:除了定位,控制還可知道其具體位置;
 柔性化:定位可以在控制柔性調(diào)整;  現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽:拳頭大小的一個TR旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離n個工位,只要解決一個TR旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關、光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長?! 《喙δ芑撼硕ㄎ?,還可以遠傳當前位置,算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。
另外編碼器安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器?! 〉退俣税惭b:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等?! ≥o助機械安裝:  常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
TR旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當TR編碼器不動或停電時,
依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,TR編碼器不能有任何的移動,當工作時,TR編碼器輸出脈沖過程中,
也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道?!?/span>
 解決的方法是增加參考點,TR編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。
為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。  比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,
我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作?! ∵@樣的方法對有些工控項目比較麻煩,
甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了TR編碼器的出現(xiàn)。 TR型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置*、抗干擾
、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。TR編碼器光碼盤上有許多道刻線,
每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在TR編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,
獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的TR編碼器是由碼盤的機械位置決定的,
它不受停電、干擾的影響。TR編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),
  蒂爾TR編碼器應用優(yōu)點:什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,TR編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了?! ?/span>
由于TR編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。TR型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,
如仍用并行輸出,其每一位輸出信必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,
因此,TR編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,生產(chǎn)的TR型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
TR編碼器從單圈式編碼器到多圈式編碼器:TR旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,
編碼又回到原點,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈式編碼器?! ?/span>
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器。TR編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,
通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,
這樣的TR編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復,而無需記憶。  
TR多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,
而大大簡化了安裝調(diào)試難度。TR多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。
蒂爾型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:TR型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式?! ?/span>
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),
可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。
另外TR編碼器安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。蒂爾TR編碼器應用優(yōu)點

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