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電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的工作原理是什么?

2025-2-20  閱讀(298)

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  • 液壓傳動(dòng)原理

    • 動(dòng)力提供:電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn),將油箱中的液壓油抽出,形成具有一定壓力和流量的高壓油液。例如,在常見的試驗(yàn)機(jī)中,油泵可以將液壓油的壓力提升到幾十兆帕,為試驗(yàn)機(jī)提供足夠的動(dòng)力來(lái)進(jìn)行各種力學(xué)試驗(yàn)6。

    • 力的傳遞:高壓油液通過管路輸送到伺服閥,伺服閥根據(jù)控制系統(tǒng)的指令,控制油液的流向和流量,使油液進(jìn)入主油缸推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)?;钊倪\(yùn)動(dòng)通過連接部件帶動(dòng)夾具或壓頭對(duì)試樣施加力,實(shí)現(xiàn)對(duì)試樣的拉伸、壓縮、彎曲等試驗(yàn)操作。由于液體的不可壓縮性和帕斯卡定律,在液壓系統(tǒng)中,壓力能夠均勻地傳遞,從而可以在不同的作用面積上產(chǎn)生相應(yīng)的力,實(shí)現(xiàn)大噸位的加載。

  • 伺服控制原理

    • 指令輸入:操作人員通過試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng),如計(jì)算機(jī)軟件,輸入試驗(yàn)所需的參數(shù),如試驗(yàn)力、位移、變形速率等控制指令。控制系統(tǒng)將這些指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

    • 信號(hào)放大與轉(zhuǎn)換:電信號(hào)經(jīng)過伺服放大器進(jìn)行放大和處理,將微弱的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為能夠驅(qū)動(dòng)伺服閥的較強(qiáng)電信號(hào)。

    • 伺服閥控制:伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件,它根據(jù)接收到的電信號(hào)來(lái)精確控制液壓油的流量和方向。當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí),伺服閥的閥芯會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的位移,從而改變閥口的開度,控制油液的流動(dòng)。

  • 反饋原理

    • 傳感器測(cè)量:在試驗(yàn)過程中,安裝在試驗(yàn)機(jī)上的各種傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量試驗(yàn)力、位移、試樣變形等物理量。例如,力傳感器通過測(cè)量作用在其上的力,將力的大小轉(zhuǎn)換為電信號(hào);位移傳感器通過測(cè)量活塞或夾具的位移,將位移量轉(zhuǎn)換為電信號(hào);引伸計(jì)則專門用于測(cè)量試樣在標(biāo)距范圍內(nèi)的微小變形,并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)134

    • 反饋控制:傳感器測(cè)量得到的電信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)中,與預(yù)先設(shè)定的控制指令進(jìn)行比較??刂葡到y(tǒng)根據(jù)比較結(jié)果,即實(shí)際值與設(shè)定值之間的偏差,不斷調(diào)整輸出的控制信號(hào),使偏差逐漸減小,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)過程的精確控制。例如,如果實(shí)際試驗(yàn)力小于設(shè)定值,控制系統(tǒng)會(huì)增加伺服閥的開度,使更多的油液進(jìn)入油缸,從而增加試驗(yàn)力,直到實(shí)際試驗(yàn)力與設(shè)定值相等。

 

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