德國HEIDENHAIN 海德漢編碼器ern1130 600 K 1 01l GF

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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
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2017-05-15 13:25:53
東莞市
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【簡單介紹】

HEIDENHAIN 海德漢值編碼器是利用霍爾型傳感器對于磁場變化感應而工作的編碼器，也稱為霍爾磁電值編碼器，與光學式值編碼器一樣，為非接觸式值，用于精確測量整個360 范圍內的角度。德國HEIDENHAIN 海德漢編碼器ern1130 600 K 1 01l GF

【詳細說明】

霍爾磁電值編碼器工作原理有多種，主要的是兩種：磁場周邊感應型、磁場下方（上方）感應型
測量角度時，HEIDENHAIN 海德漢編碼器軸轉動，帶動旋轉雙極磁鐵，霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場變化，獲得一個模擬量周期曲線，經(jīng)過模擬前端的A/D轉換和DSP計算芯片處理而獲得位置變化，如有4個霍爾組件，可獲得對角布置傳感器的差分信號的變化曲線，通過內部芯片的比較，可以更好地去除由于外部磁場、溫度所帶來的偏差，獲得更高的準確度。為實現(xiàn)這一功能，計算芯片采用了坐標旋轉數(shù)字計算機（CORDIC）技術，來計算Hall陣列信號的角度和幅值。講的通俗一點，就是磁鐵產(chǎn)生磁場地圖，多個磁感應霍爾傳感器識別地圖，并感應地圖變化，計算出位置（角度）。
因高速DSP計算芯片的出現(xiàn)及坐標旋轉數(shù)字計算機（CORDIC）技術，這種A/D轉換、識別、比較、計算、快速輸出才能夠得以實現(xiàn)，這也是近年磁電值編碼器能高速發(fā)展的原因。
由于永磁體的磁場基本上變化很小，這種地圖識別就是值的，這種角度測量方式可即時指示磁鐵的角度位置，其分辯率目前已有達到16位，并能夠以數(shù)字化數(shù)據(jù)輸出信號。德國HEIDENHAIN 海德漢編碼器ern1130 600 K 1 01l GF
其中，與光學編碼器比較，不怕振動、灰塵、潮濕、可經(jīng)受高低溫沖擊，這些特性在某些應用領域，如精度要求不高，但使用條件惡劣的情況下，遠遠優(yōu)于光學值編碼器，這些正在為越來越多人的認識，這其中，磁電值編碼器應用的*當屬德國STEGMANN的ATM60了。
德國STEGMANN公司（現(xiàn)已經(jīng)與德國SICK合并）是較早將磁電值編碼器推向市場的廠家之一，其代表作就是ATM60多圈值了，推出已近十年，其設計以抗振動達到20G（一般光學碼盤為10G），適用于鋼鐵、冶金、起重機械、工程機械及沖壓機械等振動較嚴重的場合，以不怕潮濕與灰塵，外殼防護等級達到IP67（轉軸IP65），適用于港口機械、水利機械、環(huán)保機械等水氣、海風環(huán)境惡劣的場合。在國內的引進設備，如寧波北侖港的進口起重設備，寶鋼的進口設備中，都有這款編碼器的影子，而在國內的一些出口項目和重點工程項目中，如上海振華港機的出口項目，上海寶鋼的煉鋼氧槍定位改造項目，四川二灘的閘門高度控制改造項目中，都選用了這一款編碼器，適用效果的確令客戶滿意。德國HEIDENHAIN 海德漢編碼器ern1130 600 K 1 01l GF
可喜的是，這樣的磁電值編碼器國內已經(jīng)能夠實現(xiàn)國產(chǎn)化，而上海精浦機電不僅僅實現(xiàn)了單圈值磁電編碼器，同時也實現(xiàn)了齒輪組真多圈的磁電（或混合型）值編碼器，性能指標*達到了國外同類產(chǎn)品水平（如ATM60），經(jīng)過幾年的使用下來，已經(jīng)廣泛獲得如*、水利、鋼鐵、工程機械等各方面用戶的好評。
德國HEIDENHAIN海德漢編碼器的常見故障：
1、HEIDENHAIN海德漢編碼器本身故障：是指HEIDENHAIN海德漢編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換HEIDENHAIN海德漢編碼器或維修其內部器件。
2、HEIDENHAIN海德漢編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、HEIDENHAIN海德漢編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、HEIDENHAIN海德漢式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、HEIDENHAIN海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN海德漢編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、HEIDENHAIN海德漢光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。


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