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庫伯勒KUBLER型編碼器原理及常用型號

點擊次數(shù):2644 發(fā)布時間:2010-11-30

庫伯勒KUBLER型編碼器工作原理:  由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。  由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。  編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。  分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。  庫伯勒KUBLER型編碼器信號輸出:  信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。  信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。  如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。  A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。  A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。  A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小,抗干擾*,可傳輸較遠的距離。  對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。  對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米庫伯勒KUBLER型編碼器:APC增量脈沖編碼器:SPC兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.    旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。    增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。  增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)  庫伯勒KUBLER型編碼器常用型號8.5888.65B2.B112, 8.5888.66B2.B112, 8.5888.68B2.B112, 8.5888.69B2.B112,8.B1.10.010.0010, 8.B1.10.010.0020, 8.B1.10.010.0040, 8.B1.10.010.0050, 8.B1.10.010.0060, 8.B1.10.010.0100, 8.B1.10.010.0200, 8.B2.10.010.0010, 8.B2.10.010.0020, 8.B2.10.010.0040, 8.B2.10.010.0050, 8.B2.10.010.0060, 8.B2.10.010.0100, 8.B2.10.010.0200,8.LI50.1111.2050,8.LI50.1111.2250,8.LI50.1121.2050,8.LI50.1121.2250,D8.6A1.0125.3642.1250, D8.6A1.0025.3641.0500, D8.6A1.0025.3642.0600, D8.6A1.0050.3641.0750, D8.6A1.0050.3642.1000,D8.3A1.0025.A111.0000, D8.3A1.0050.A111.0000, D8.3A1.0125.A111.0000, D8.3A1.0025.A221.0000, D8.3A1.0050.A221.0000, D8.3A1.0125.A221.0000, D8.3A1.0025.A331.0000, D8.3A1.0050.A331.0000, D8.3A1.0125.A331.0000,D8.4B1.0100.00XX.XXXX, D8.4B1.0100.63XX, D8.4B1.0100.68XX, D8.4B1.0200.00XX.XXXX, D8.4B1.0200.63XX, D8.4B1.0200.68XX, D8.4B1.0300.00XX.XXXX, D8.4B1.0300.63XX.XXXX, D8.4B1.0300.68XX.XXXX,D8.4B1.0100.0053.2000,D8.4B1.0200.6324.G123,D8.4B1.0300.6822.2113,D8.4B1.0100.6832.3113,8.5000.8353.200,8.5863.1224.G123,8.5868.1222.2113,8.5868.1232.3113,D8.3B1.0100.A111.000, D8.3B1.0100.A221.000, D8.3B1.0100.A331.000, D8.3B1.0200.A111.000, D8.3B1.0200.A221.000, D8.3B1.0200.A331.000, D8.3B1.0300.A111.000, D8.3B1.0300.A221.000, D8.3B1.0300.A331.000,D8.4C1.0600.00XX.XXXX, D8.4C1.0600.63XX.XXXX, D8.4C1.0600.68XX.XXXX, D8.4C1.0600.0053.2000, D8.4C1.0600.6324.G123, D8.4C1.0600.6822.2113, D8.4C1.0600.6832.3113,8.3C1.0600.A111.0000, 8.3C1.0600.A113.0000, 8.3C1.0600.A221.0000, 8.3C1.0600.A331.0000, 8.3C1.0600.A223.0000, 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