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費斯托festo平行氣爪屬于氣缸中的一種引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。工質(zhì)在發(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應用領域：印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等

Festo標準氣爪是用于搬運及裝配技術的系統(tǒng)產(chǎn)品
特點
- 雙作用活塞驅(qū)動
- 自對心
- 不同的夾緊方式: 向外夾緊，向內(nèi)夾緊
- 可以以多種方式和其它驅(qū)動器進行結(jié)合
- 采用霍爾傳感器或接近式傳感器進行 位置感應
- 采用外部夾頭，易于實現(xiàn)多樣性

FESTO 3點式氣爪 HGD
尺寸 16 到 50 mm
- 度高
- 保持力大
- 重復精度: +-0.02 mm, 位于中心驅(qū)動軸的同心軸上

FESTO平行氣爪 HGP:
尺寸 6 到 35 mm
- 外形小巧，夾緊力大
- 夾緊力不變, 夾緊和關閉
- 重復度高: < 0.04 mm

FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪HGR
尺寸 10 到 40 mm
- 在整個開角范圍內(nèi)，夾緊力恒定
- 180度氣爪夾頭開角
- 重復: +-0.05 mm

FESTO擺動氣爪HGW
尺寸 10 到 40 mm
- 在整個開角范圍內(nèi)，夾緊力恒定
- 40度氣爪夾頭開角
- 重復: +-0.02 mm

用接近式傳感器對位置進行感測:
霍爾傳感器 SMH
電子式： SM…-8 （接觸式或非接觸式）
氣動式： SMPO
注意
Festo 標準氣爪，只能采用排氣節(jié)流
標準氣爪不適合于以下應用, 或相似 的應用：
- 機械加工
- 腐蝕性介質(zhì)
- 磨屑
- 焊接火星

• 規(guī)格 12, 16, 20 mm
• 行程 2.5 ...7 mm每個夾爪
• 輸出力 26 ...65 N每個夾爪
• 擺角： 220°
• 擺動缸和氣爪的組合。

• 規(guī)格 8, 10, 12, 16, 25, 32, 40 mm
• 開啟角度 14 ... 18.5°, 40°, 180°
• 抓取扭矩 11 ...965 Ncm
• 氣爪指做擺動動作, 和角度無關

  
  
  

• 規(guī)格 16, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm
• 行程 2.5 ...10 mm每個夾爪的行程
• 輸出力 30 ...864 N每個夾爪
• 氣爪手指作直線動作, 與氣爪手指的數(shù)目無關 （無論是2點還是3點式氣爪）

  

  電動平行爪手HGPLE   規(guī)格 25 行程長度 0 ... 40 mm /每夾爪 輸出力 60... 650 N /每夾爪 額定工作電壓 24V DC     平行氣爪 HGPT   規(guī)格 16, 20, 25, 35, 40, 50, 63 mm 行程 3 ...16 mm每個夾爪 輸出力 36 ...770 N每個夾爪 位置感測 密封空氣接口     平行氣爪 HGPL   規(guī)格 14, 25, 40 mm 行程 40 ...80 mm每個夾爪 輸出力 80 ...605 N每個夾爪 位置感測     平行氣爪 HGPP   規(guī)格10, 12, 16, 20, 25, 32 mm 每氣爪夾頭行程 2 … 12.5 mm 每氣爪夾頭輸出力 40到415 N 位置感測     平行氣爪 HGPPI   規(guī)格12 mm 每氣爪夾頭行程 0 … 10 mm 每氣爪夾頭輸出力 10到60 N 位置感測     FESTO平行氣爪 HGPC   規(guī)格12, 16, 20 mm 每氣爪夾頭行程 3 … 7 mm 每氣爪夾頭輸出力 22到63 N 位置感測     FESTO平行氣爪 HGP   規(guī)格 6, 10, 16, 20, 25, 35 mm 行程 2 ...12.5 mm每個夾爪 輸出力 10 ...350 N每個夾爪 位置感測     FESTO平行氣爪 HGPM   規(guī)格 8, 12 mm 行程 2, 3 mm 輸出力 8 ...13.5 N每個夾爪 夾爪打開 夾爪關閉

197542 FESTO平行氣爪        HGP-10-A-B
197543 FESTO平行氣爪        HGP-10-A-B-G1
197544 FESTO平行氣爪        HGP-10-A-B-G2
197545 FESTO平行氣爪        HGP-16-A-B
197546 FESTO平行氣爪        HGP-16-A-B-G1
197547 FESTO平行氣爪        HGP-16-A-B-G2
197548 FESTO平行氣爪        HGP-25-A-B
197549 平行氣爪        HGP-25-A-B-G1
197550 平行氣爪        HGP-25-A-B-G2
197551 平行氣爪        HGP-35-A-B
197552 平行氣爪        HGP-35-A-B-G1
197553 平行氣爪        HGP-35-A-B-G2
187867 精密平行氣爪    HGPP-12-A
187868 精密平行爪手    HGPP-12-A-G1
187869 精密平行爪手    HGPP-12-A-G2
187870 精密平行氣爪    HGPP-16-A
187871 精密平行爪手    HGPP-16-A-G1
187872 精密平行爪手    HGPP-16-A-G2
187873 精密平行氣爪    HGPP-20-A
187874 精密平行爪手    HGPP-20-A-G1
187875 精密平行爪手    HGPP-20-A-G2