三菱MR-J4系列支持CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)型三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J4-60GF產(chǎn)品規(guī)格說明

[輸出]
 . 額定電壓：三相AC 170V
 . 額定電流：3.2A
 . 輸出頻率：未滿590Hz
 . 輸出頻率精度：±0.01%
[三菱伺服驅(qū)動(dòng)器主電路電源輸入]
 . 電壓/頻率：三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
 . 額定電流(注5)：3.2A
 . 允許電壓變動(dòng)：三相或單相AC 170V~264V
 . 允許頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
 . 電源設(shè)備容量：0.3kVA
 . 浪涌電流：30A(20ms內(nèi)減弱至約3A)
[控制電路電源輸入]
 . 電壓/頻率：三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
 . 額定電流：0.2A
 . 允許電壓變動(dòng)：三相或單相AC 170V~264V
 . 允許頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
 . 消耗功率：30W
 . 浪涌電流：20A~30A(20ms內(nèi)減弱至約1A)
[接口用電源]
 . 電壓： DC 24V ± 10%
 . 電流容量：(注1)0.3(包含CN8連接器信號(hào))
[控制方式] 正弦波PWM控制 電流控制方式
[動(dòng)態(tài)制動(dòng)器] 內(nèi)置
[全閉環(huán)控制] 支持(注15)
[CC-LinkIE現(xiàn)場通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms
[標(biāo)尺測量功能] 支持(注15)
[機(jī)械側(cè)編碼器接口(注11)] 三菱高速串行通信
[通信功能] USB：與計(jì)算機(jī)等的連接(支持MR Configurator2)
[編碼器輸出脈沖] 支持(ABZ相脈沖)
[模擬監(jiān)視] 2通道
[保護(hù)功能] 過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)、磁極檢測保護(hù)、線性伺服器控制異常保護(hù)
[功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
 . 第三方認(rèn)證規(guī)格(注10)
   EN ISO 13849-1 類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2
 . 響應(yīng)性能：8ms以下(STO輸入OFF->能源切斷)
 . (注3)測試脈沖輸入(STO)：測試脈沖間隔：1Hz~25Hz；測試脈沖OFF時(shí)間：最大1ms
 . 預(yù)測的平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間(MTTFd)：MTTFd ≥ 100[年](314a)
 . 診斷范圍(DC)：DC = 中(Medium)、97.6[%]
 . 危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率(PFH)：PFH = 6.4 × 10-9[1/h]
[國外標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格]
 . CE標(biāo)記
   LVD：EN 61800-5-1
   EMC：EN 61800-3
   MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061
 . UL規(guī)格：UL 508C
[構(gòu)造(防護(hù)等級)] 自冷·開放(IP20)
[緊貼安裝(注2)]
 . 三相電源輸入：可
 . 單相電源輸入：可
[質(zhì)量] 1.0kg