三菱MR-J3系列三菱伺服電機HC-RP超低慣性，中容量額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分型號有：HC-RP103、HC-RP153、HC-RP203、HC-RP353、HC-RP503，帶電磁制動器的有HC-RP103B、HC-RP153B、HC-RP203B、HC-RP353B、HC-RP503B
。

HC-RP203參數(shù)說明：標(biāo)準(zhǔn)伺服電機、超低慣性/中容量、額定轉(zhuǎn)速3000r/min、額定輸出容量2KW
三菱伺服電機HC-RP203產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說明：
[對應(yīng)的伺服放大器產(chǎn)品型號]
  MR-J3-200AN、MR-J3-200BN、MR-J3-200BN-RJ006、MR-J3-200TN
[電源設(shè)備容量[kVA](注1)] 2.5
[連續(xù)運行特性]
  額定輸出：1.5kW
  額定轉(zhuǎn)矩(注7)：4.78 N·m
[最大轉(zhuǎn)矩] 11.9 N·m
[額定轉(zhuǎn)速] 3000 r/min
[最大轉(zhuǎn)速] 4500 r/min
[瞬時容許轉(zhuǎn)速] 5175 r/min
[連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩輸出時的功率變化率] 120kW/s
[額定電流] 8.8A
[最大電流] 23A
[再生制動頻率(注2)] 860
[慣量J*10的-4次方 kg·m平方] 1.90
[負(fù)載/電機轉(zhuǎn)動慣量推薦比] 電機轉(zhuǎn)動慣量5倍以下 (注3)
[速度/位置檢測器] 18位絕對值編碼器 (分辨率: 262144 p/rev)
[油封] 帶油封
[絕緣等級] F級
[構(gòu)造] 全封閉自冷 (防護等級: IP65) (注4)
[重量] 5kg


============================備注================================
1. 電源功率取決于電源阻抗；
2. 再生制動頻率表示無負(fù)載時電機從額定速度到減速停止的允許次數(shù)。但是, 當(dāng)連接負(fù)載時, 值為表中的值除以(m+1), 其中m為負(fù)載慣量與電機轉(zhuǎn)動慣量的比值。
   當(dāng)超過額定速度時, 再生制動頻率與(運行速度/額定速度)的平方成反比。當(dāng)運行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(如垂直進給), 得出的再生發(fā)熱量(W)不能超過允許值。關(guān)于允許再生功率, 請參考此樣本的“選件再生制動單元”部分。每個系統(tǒng)的再生電阻各不相同, 請使用容量選擇軟件選擇合適的再生電阻；
3. 如果負(fù)載慣量/電機轉(zhuǎn)動慣量比值超過表中的值, 請咨詢當(dāng)?shù)厝怆姍C銷售人員；
4. 軸貫通部分除外；
5. 振動方向如右圖中所示。數(shù)值顯示了組件的最大值(通常在電機軸反方向的括號內(nèi))。當(dāng)電機停止時容易出現(xiàn)軸承的微振磨損, 因此請保持振動為允許值的一半左右；
6. 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的伺服電機無法暴露在有油霧, 油滴和水的環(huán)境中使用。當(dāng)?shù)厝怆姍C銷售人員；
7. 當(dāng)產(chǎn)生不平衡力矩時, 例如垂直提升設(shè)備, 建議限制垂直提升設(shè)備中的不平衡力矩在伺服電機額定輸出轉(zhuǎn)矩值的70%以內(nèi)。
================================================================