法國威爾普斯 VALPES 電動執(zhí)行器ER100.90A.G00是一款90°旋轉(zhuǎn)型電動執(zhí)行器。

其相關(guān)信息如下：

扭矩與功率：扭矩為 100 牛米，功率為 45W。

外殼材質(zhì)：采用 PA6 外殼，符合 UL 94 V-0 標(biāo)準(zhǔn)，具有一定的阻燃性能。

操作裝置：標(biāo)配安全手動操作裝置，在電動系統(tǒng)出現(xiàn)故障或需要手動調(diào)試時可使用。

電壓規(guī)格：支持多電壓，可在 100-240V AC 或 24V AC/DC 的電壓條件下工作。

功能類型：屬于多電壓開關(guān)型，也可作為防流失安全型或調(diào)節(jié)型（4-20mA、0-10V）執(zhí)行器使用，具有一對開和關(guān)的位置反饋信號，方便系統(tǒng)實時監(jiān)測執(zhí)行器的工作狀態(tài)。

認(rèn)證情況：符合 CE-ROHS-REACH 指令，表明其符合歐洲相關(guān)安全、環(huán)保等方面的標(biāo)準(zhǔn)。

應(yīng)用領(lǐng)域：該執(zhí)行器憑借其的性能，廣泛應(yīng)用于石化、電廠和造船等領(lǐng)域，可用于控制電動球閥、蝶閥等閥門設(shè)備。

VALPES電動執(zhí)行器是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動（通常是旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動），用于控制閥門、擋板、閘門等設(shè)備開關(guān)或調(diào)節(jié)的裝置。其核心功能是接收控制信號（如電流、電壓、數(shù)字信號），并通過內(nèi)部結(jié)構(gòu)驅(qū)動負(fù)載完成相應(yīng)動作，同時可反饋執(zhí)行狀態(tài)。以下是其詳細(xì)工作原理：

一、核心組成部分

電動執(zhí)行器主要由驅(qū)動單元、控制單元、傳動單元和反饋單元四部分構(gòu)成：

驅(qū)動單元：通常為電動機(jī)（如交流異步電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)），是動力來源，將電能轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能。

控制單元：包括控制電路、信號處理模塊（如接收 4-20mA、0-10V 模擬信號或 RS485 等數(shù)字信號）、電機(jī)驅(qū)動電路（如繼電器、晶閘管、變頻器），負(fù)責(zé)接收指令并控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

傳動單元：由齒輪箱、絲杠、蝸輪蝸桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為低速、大扭矩的輸出運(yùn)動（旋轉(zhuǎn)或直線），以驅(qū)動負(fù)載（如閥門）。

反饋單元：包括位置傳感器（如電位器、編碼器、霍爾傳感器）和信號轉(zhuǎn)換電路，用于實時檢測執(zhí)行器的輸出位置，并將狀態(tài)信號（如當(dāng)前開度）反饋給控制系統(tǒng)，形成閉環(huán)控制。

二、VALPES電動執(zhí)行器工作流程

接收控制信號

控制系統(tǒng)（如 PLC、DCS 或手動控制器）發(fā)出指令信號（例如：“打開閥門至 50% 開度”），以模擬信號（4-20mA 對應(yīng) 0-100% 開度）或數(shù)字信號形式傳輸至電動執(zhí)行器的控制單元。

信號處理與電機(jī)驅(qū)動

控制單元將接收的信號與反饋單元傳來的 “當(dāng)前位置信號” 進(jìn)行對比：

若指令位置與當(dāng)前位置不一致，控制單元驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)（通過改變電機(jī)供電方向或相位）。

例如：指令開度大于當(dāng)前開度時，電機(jī)正轉(zhuǎn)；反之則反轉(zhuǎn)。

機(jī)械傳動與負(fù)載驅(qū)動

電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過傳動單元（如齒輪減速箱）降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩后，轉(zhuǎn)化為輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（如驅(qū)動閥門旋轉(zhuǎn) 90° 或 360°）或直線運(yùn)動（如推動閥門閥桿上下移動），直接帶動閥門、擋板等負(fù)載動作。

若為開關(guān)型執(zhí)行器：僅實現(xiàn) “全開” 或 “全關(guān)” 兩個位置的切換（如電動球閥的 0° 和 90°）。

若為調(diào)節(jié)型執(zhí)行器：可通過控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時間或轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)任意開度的精確調(diào)節(jié)（如閥門從 0% 到 100% 連續(xù)可調(diào)）。

位置反饋與閉環(huán)控制

當(dāng)負(fù)載運(yùn)動到指令位置時，反饋單元的位置傳感器（如編碼器）檢測到當(dāng)前位置信號，并將其轉(zhuǎn)化為電信號（如 4-20mA）反饋給控制單元。

控制單元對比指令信號與反饋信號，當(dāng)兩者一致時，控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，執(zhí)行器完成動作，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。