皮爾茲pilz安全繼電器工作原理

?一、基本工作原理?

1. ?雙通道監(jiān)控機(jī)制?
   安全繼電器需同時(shí)接收兩路獨(dú)立的安全信號(hào)（如急停按鈕、安全門(mén)開(kāi)關(guān)的雙觸點(diǎn)輸入）。僅當(dāng)兩路信號(hào)均閉合（安全狀態(tài)）時(shí)，繼電器內(nèi)部觸點(diǎn)才閉合，允許設(shè)備運(yùn)行；任意通道信號(hào)斷開(kāi)（如觸發(fā)急停），則立即切斷輸出觸點(diǎn)，強(qiáng)制設(shè)備停機(jī)。

2. 示例?：急停按鈕的兩個(gè)常閉觸點(diǎn)分別接入通道S11-S12和S21-S22，確保單點(diǎn)故障不影響安全功能。

3. ?強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)?
   內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)確保常開(kāi)觸點(diǎn)（NO）與常閉觸點(diǎn)（NC）無(wú)法同時(shí)閉合。若觸點(diǎn)熔結(jié)粘連，機(jī)械聯(lián)鎖裝置會(huì)強(qiáng)制阻斷輸出，防止危險(xiǎn)重啟。

4. ?自檢與故障診斷?
   實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電路狀態(tài)（如斷線(xiàn)、短路）。檢測(cè)到異常時(shí)，F(xiàn)ault指示燈亮起或閃爍，并鎖定輸出直至故障排除。

?二、工作流程?

1. ?通電準(zhǔn)備?

• 電源（A1/A2端子）供電后，Power指示燈亮起。

• 安全輸入信號(hào)（如安全門(mén)關(guān)閉）使通道S12/S22導(dǎo)通，In1/In2指示燈亮。

2. ?安全輸出?

• 雙通道信號(hào)正常時(shí)，主觸點(diǎn)（13-14、23-24等）閉合，設(shè)備通電運(yùn)行；半導(dǎo)體輸出端Y32輸出高電平（如24V）。

• ?延時(shí)功能?：部分型號(hào)（如PNOZsigma）可通過(guò)旋鈕設(shè)置觸點(diǎn)動(dòng)作延時(shí)時(shí)間，適應(yīng)特定工藝需求。

3. ?故障響應(yīng)?
   任一安全信號(hào)中斷（如急停觸發(fā)）：

• 主觸點(diǎn)瞬間斷開(kāi)，切斷設(shè)備電源；

• Out指示燈熄滅，Y32輸出低電平；

• 需手動(dòng)或自動(dòng)復(fù)位（通過(guò)S34端子）才能恢復(fù)運(yùn)行。

?三、關(guān)鍵設(shè)計(jì)特點(diǎn)?

?四、典型應(yīng)用場(chǎng)景?

• ?安全門(mén)監(jiān)控?：門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào)接入雙通道，開(kāi)門(mén)即斷電；

• ?急停控制?：急停按鈕雙觸點(diǎn)分接兩通道，響應(yīng)時(shí)間≤50ms；

• ?光幕集成?：安全光幕的OSSD信號(hào)輸入，觸發(fā)后立即切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源

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