絕對式磁柵尺信號種類及與PLC通訊的連接方式

1. 信號種類

絕對式磁柵尺的信號輸出主要有以下兩種形式：

• SSI+格雷碼形式：SSI（同步串行接口）是一種常見的數(shù)字信號傳輸協(xié)議，格雷碼可以減少數(shù)據(jù)傳輸中的錯誤。

• SSI+二進(jìn)制形式：與格雷碼類似，但使用二進(jìn)制編碼，適用于某些特定的應(yīng)用場景。

• BISS-C接口協(xié)議：BISS-C（雙向同步串行接口）是一種快速同步串行接口，主要用于從磁柵尺獲取位置數(shù)據(jù)。BISS-C協(xié)議比SSI協(xié)議傳輸頻率快五倍，適用于高速、高精度的應(yīng)用。

2. 與PLC通訊的連接方式

• I/O模塊支持：許多PLC的I/O模塊支持BISS-C或SSI協(xié)議，可以直接連接絕對式磁柵尺。

• EtherCAT總線協(xié)議：使用EtherCAT總線協(xié)議的PLC（如Beckhoff系列）可以通過EK1100耦合器與支持BISS-C或SSI接口的I/O模塊連接。這種架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多軸閉環(huán)數(shù)據(jù)反饋，適用于復(fù)雜的多軸控制系統(tǒng)。

3. 選擇絕對式磁柵尺的注意事項(xiàng)

• 數(shù)據(jù)位數(shù)與分辨率：選擇絕對式磁柵尺時，應(yīng)注意數(shù)據(jù)位數(shù)與分辨率的關(guān)系。不同的伺服驅(qū)動器可能支持不同的數(shù)據(jù)位數(shù)，如果驅(qū)動器不支持某個位數(shù)，讀取的數(shù)據(jù)可能不正確。

• 協(xié)議兼容性：確保所選磁柵尺的輸出協(xié)議與PLC和伺服驅(qū)動器兼容。許多伺服驅(qū)動器支持SSI和BISS-C協(xié)議，可以通過程序進(jìn)行選擇。

4. 詳細(xì)配置及技術(shù)參數(shù)

如需詳細(xì)了解配置及技術(shù)參數(shù)，建議咨詢相關(guān)廠家或技術(shù)支持人員，以確保系統(tǒng)的最佳性能和兼容性。

總結(jié)

絕對式磁柵尺的信號種類和與PLC的連接方式多種多樣，選擇時應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用需求和系統(tǒng)兼容性進(jìn)行綜合考慮。BISS-C協(xié)議因其高速傳輸特性，在高精度、高速應(yīng)用中具有明顯優(yōu)勢。通過EtherCAT總線協(xié)議和相應(yīng)的I/O模塊，可以實(shí)現(xiàn)多軸閉環(huán)控制，滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。