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減速機(jī)的工作原理

來源:上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司   2021年02月04日 11:09  
減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)(“速比”也稱“傳動(dòng)比”)。
  
  電機(jī)功率和速比及使用系數(shù),求減速機(jī)扭矩如下公式:減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)。
  
  扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式:電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)。
  
  它的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī);按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。以下是常用的減速機(jī)分類:
  
  1、擺線減速機(jī)
  
  2、硬齒面圓柱齒輪減速器
  
  3、行星齒輪減速機(jī)(車間現(xiàn)用):齒圈固定,太陽輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。
  
  4、軟齒面減速機(jī)
  
  5、三環(huán)減速機(jī)
  
  6、起重機(jī)減速機(jī)
  
  7、蝸桿減速機(jī)
  
  8、軸裝式硬齒面減速機(jī)
  
  9、無級(jí)變速機(jī)
  
  蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差,輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
  
  行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大,但價(jià)格略貴。

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