近日，湖南中村迎來了一批具有里程碑意義的先進設(shè)備 —— 日本 YASKAWA 安川機器人及其配套控制器，這一舉措為當?shù)刂圃鞓I(yè)的智能化轉(zhuǎn)型注入了強大活力。

安川電機作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的先驅(qū)，自 1915 年創(chuàng)立以來，始終秉持創(chuàng)新精神，在驅(qū)動控制、運動控制、機器人等領(lǐng)域深耕細作，不斷突破技術(shù)壁壘。1977 年，安川電機成功推出日本全電動工業(yè)機器人 “MOTOMAN"，自此開啟了機器人自動化生產(chǎn)的新紀元，至今其機器人出貨量已累計超過 50 萬臺，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、物流、金屬加工等眾多行業(yè)，成為全球工業(yè)自動化進程中的重要推動者。

此次運抵湖南中村的安川機器人，涵蓋了多種先進機型，每一款都具備的性能與高度的適應(yīng)性。以安川 MH5F 輕量機器人為例，其憑借小型、輕量、節(jié)省空間的設(shè)計特點，在狹小的工作空間內(nèi)也能靈活作業(yè)。全軸低功率輸出特性不僅大幅降低了能耗，還無需設(shè)置安全柵欄，極大地簡化了設(shè)備構(gòu)成。內(nèi)置式抓手控制氣管與搭載線纜的巧妙設(shè)計，有效降低了機器人與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞的風險，進一步提升了生產(chǎn)過程中的安全性與穩(wěn)定性。該機型在搬運、取件 / 包裝、組裝 / 分裝等作業(yè)環(huán)節(jié)表現(xiàn)出色，能夠精準、高效地完成任務(wù)，顯著提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。

與之配套的安川控制器同樣展現(xiàn)出的技術(shù)水準。如 YRC1000 小型機器人控制器，擁有 598（寬）×427（深）×490（高）mm 的精巧尺寸與 125L 的緊湊容積，卻蘊含著強大的控制能力。它可對應(yīng)多種機型，小型機種負載可達 70kg，中大型機種負載達 85kg，且支持外部 3 軸內(nèi)置，為設(shè)備的空間布局與功能拓展提供了極大便利。YRC1000 控制器基于全新動作控制應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高速動作，大幅提高生產(chǎn)效率。同時，其操作簡便，用戶可通過直觀的界面輕松進行編程與調(diào)試，降低了操作人員的技術(shù)門檻，加速了設(shè)備的部署與應(yīng)用。

再如安川 MP3300 運動控制器，更是代表了行業(yè)的先進水平。它具備高速、高精度的運算和應(yīng)用程序處理能力，程序容量得以擴充，可與支持開放式運動網(wǎng)絡(luò) MECHATRO LINK -III 的伺服、變頻器進行高速同步通信，顯著提升了裝置的整體生產(chǎn)效率與性能表現(xiàn)。MP3300 支持雙精度實數(shù)型、64bit 整數(shù)型數(shù)據(jù)，有效減少運算時的近似值誤差，實現(xiàn)更高精度的控制。其主機 CPU 標配的 MECHATRO LINK -III 運動網(wǎng)絡(luò)，在同行業(yè)中速度，通過精細的運動控制達