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日本NPM閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) PULSERVO 系列電機(jī)的特點(diǎn)

時(shí)間:2025/3/13閱讀:292
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日本NPM閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) PULSERVO 系列電機(jī)

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閉環(huán)控制:通過(guò)連接到步進(jìn)電機(jī)的編碼器反饋位置信息,形成閉環(huán)控制??杉m正和控制位置偏差,當(dāng)由于較大負(fù)載導(dǎo)致位置偏差大于一定量時(shí),會(huì)輸出警報(bào)信號(hào)并錯(cuò)誤停止,有效避免失步現(xiàn)象,確保電機(jī)運(yùn)行的準(zhǔn)確性和可靠性。

速度監(jiān)控:可通過(guò) RS - 232C 從驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部讀取運(yùn)行數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)指令速度、實(shí)際速度等的監(jiān)控,方便用戶實(shí)時(shí)了解電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

高分辨率編碼器:安裝位置檢測(cè)編碼器(10,000P/R),分辨率可設(shè)置 9 級(jí)(500 至 10,000P/R),能滿足不同精度要求的應(yīng)用場(chǎng)景。

電流控制優(yōu)化:電機(jī)運(yùn)行期間流過(guò)的電流可通過(guò)參數(shù)設(shè)置設(shè)置為額定值的 150%,以改善加速 / 減速特性。執(zhí)行根據(jù)負(fù)載的電流控制,與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)相比可實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩,同時(shí)抑制了電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱,有助于節(jié)能。

調(diào)整簡(jiǎn)單:不像伺服電機(jī)那樣需要復(fù)雜的調(diào)整,也能支持像皮帶傳動(dòng)一樣的低剛性機(jī)構(gòu),降低了使用門(mén)檻和調(diào)試成本。

定位精度高:閉環(huán)控制可實(shí)現(xiàn)高定位精度,即使在負(fù)載較大的機(jī)構(gòu)中,也能抑制 CW 和 CCW 方向的滯后,確保定位的準(zhǔn)確性。

低振動(dòng):與一般的步進(jìn)電機(jī)相比,停止時(shí)的過(guò)沖較小,可減少定位時(shí)的振動(dòng),運(yùn)行更加平穩(wěn),有利于提高設(shè)備的穩(wěn)定性和加工精度。

旋轉(zhuǎn)順暢:驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部執(zhí)行矢量控制和濾波控制,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小的平滑旋轉(zhuǎn),提高了電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì)。

高速定位:憑借 “高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩" 以及 “低振動(dòng)操作" 的特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)短行程的高速重復(fù)定位,滿足對(duì)生產(chǎn)效率和運(yùn)動(dòng)速度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。

報(bào)警保護(hù):可輸出 12 種類(lèi)型的報(bào)警,如位置跟蹤誤差、電機(jī) / 編碼器連接錯(cuò)誤、過(guò)流異常等,以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和其他嵌入式設(shè)備,提高系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

通信功能多樣:提供脈沖輸入類(lèi)型和 Motionnet(串行通信控制系統(tǒng))類(lèi)型。Motionnet 類(lèi)型配備了 Motionnet 系列運(yùn)動(dòng)控制 LSI G9103B,通過(guò)配備 Motionnet 系列中心 LSI(G9001A)的中央單元,至多可連接和控制 64 個(gè) PULSERVO,每個(gè)電機(jī)之間可進(jìn)行雙軸圓弧插補(bǔ)和 64 軸直線插補(bǔ),便于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。

可選配件豐富:有帶制動(dòng)器和減速機(jī)的電機(jī)可供選擇(可選),還準(zhǔn)備了 8 種類(lèi)型(3,5,8,10,15,25,40,50)的行星齒輪減速器(齒隙 3 分鐘,5 分鐘或更短),適合高精度定位。



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