菲尼克斯中繼器 - PSM-ME-RS485/RS485-P

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中繼器，用于RS-485 2線制總線系統(tǒng)的電氣隔離和范圍擴(kuò)展，3端隔離，導(dǎo)軌安裝

基于現(xiàn)場(chǎng)總線的研究，發(fā)現(xiàn)多種總線標(biāo)準(zhǔn)的競(jìng)爭(zhēng)與共存在客觀上在應(yīng)用上造成了不便。

CAN總線協(xié)議和Modbus協(xié)議的結(jié)合，通過(guò)引用 Modbus 協(xié)議代替原自定義串口協(xié)議，將通信任務(wù)按讀、寫(xiě)進(jìn)行歸納分類，再用 Modbus 協(xié)議定義的標(biāo)準(zhǔn)功能碼簡(jiǎn)化通信流程，提高效率，同時(shí)也使系統(tǒng)具備開(kāi)放性，能方便的結(jié)成網(wǎng)絡(luò)。Modbus協(xié)議是主從協(xié)議，而CAN總線協(xié)議是多主對(duì)等協(xié)議，這也就決定了所設(shè)計(jì)的協(xié)議轉(zhuǎn)換器在Modbus網(wǎng)絡(luò)中作為從站，而在CAN網(wǎng)絡(luò)中作為發(fā)送優(yōu)先級(jí)最高的節(jié)點(diǎn)。

Modbus和CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換原理:在DSP的RAM中劃分Modbus報(bào)文和CAN報(bào)文的存儲(chǔ)緩沖區(qū)(包含各自的輸入和輸出緩沖區(qū));協(xié)議轉(zhuǎn)換器從Modbus主站收到的報(bào)文存入Modbus接收緩沖區(qū)，向主站返回應(yīng)答時(shí)從CAN總線的接收緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)打包成Modbus應(yīng)答報(bào)文的格式進(jìn)行發(fā)送;協(xié)議轉(zhuǎn)換器從Modbus接收緩沖區(qū)獲取報(bào)文并存入CAN報(bào)文發(fā)送緩沖區(qū)，依據(jù)功能碼進(jìn)行發(fā)送分析，決定采用單次還是分次發(fā)送方式。總的來(lái)說(shuō)，就是一種存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制，這種機(jī)制首先考慮的是通信轉(zhuǎn)換的可靠性，存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換帶來(lái)的延時(shí)直接導(dǎo)致通信實(shí)時(shí)性的降低。

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