絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器的調(diào)整方法

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

2.用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào);

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

4.一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈絕對(duì)位置信息的讀出和顯示，則可以考慮：

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對(duì)編碼器的單圈位置值;

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的單圈絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

倍加福編碼器常用型號(hào)：

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00360        

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1213B17-ABP

倍加福編碼器AVS58N-032AARHBN-0012

倍加福編碼器PVM58N-032AGR0BN-1213 

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-0100UD1-RC1

倍加福編碼器RVI50N-09BALR3TN-01000        

倍加福編碼器ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

倍加福編碼器ENA42HD-S10S49-1213SG1-RC5

倍加福編碼器RLK31-8-2500-IR/31/115

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R31N-01024  

倍加福編碼器AVS58N-011K1RHGN-0012

倍加福編碼器AVS58N-011AAR0GN-0012

倍加福編碼器RSI58N-02AK1R61N-00500 

倍加福編碼器ASM58N-F2AK1RHGN-1213

倍加福編碼器RVI50N-09BK6A3TN-01000        

倍加福編碼器AVS58N-011K1R0GN-0012

倍加福編碼器ENI58IL-H08DA5-0600UD1-RC1

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1516B16-AC2

倍加福編碼器DVM58N-011AGR0BN-1213