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德國(guó)SICK運(yùn)動(dòng)控制器工作原理

閱讀:484        發(fā)布時(shí)間:2021-6-30

德國(guó)SICK運(yùn)動(dòng)控制器工作原理:

技術(shù)參數(shù)概覽
應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制
安全等級(jí)
配置方式通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)
安全驅(qū)動(dòng)功能停機(jī)
編碼器接口電機(jī)電壓測(cè)量

運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
按照使用動(dòng)力源的不同,運(yùn)動(dòng)控制主要可分為以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的電氣運(yùn)動(dòng)控制、以氣體和流體作為動(dòng)力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動(dòng)力源的熱機(jī)運(yùn)動(dòng)控制等。據(jù)資料統(tǒng)計(jì),在所有動(dòng)力源中,90%以上來(lái)自于電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用,所以在這幾種運(yùn)動(dòng)控制中,電氣運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用較為廣泛。

 

德國(guó)SICK運(yùn)動(dòng)控制器安裝方式使用:
電氣運(yùn)動(dòng)控制是由電機(jī)拖動(dòng)發(fā)展而來(lái)的,電力拖動(dòng)或電氣傳動(dòng)是以電動(dòng)機(jī)為對(duì)象的控制系統(tǒng)的通稱。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣,但從基本結(jié)構(gòu)上看,一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件主要由上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測(cè)裝置等部分組成。其中的運(yùn)動(dòng)控制器是指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號(hào)敏感元件、以電機(jī)或動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元為控制對(duì)象的一種控制裝置。
運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。

MOC3ZA-KAZ34D3 
Safe Motion
 
Standstill Monitor
  • 供電電壓: 24 V
  • 電壓種類: DC
  • 連接類型: 牽引彈簧接線端子
 
一塊
 
詳細(xì)信息
 
MOC3ZA-KAZ33A3
MOC3ZA-KAZ33A3 
Safe Motion
 
Standstill Monitor
  • 供電電壓: 230 V
  • 電壓種類: AC
  • 連接類型: 螺紋接線端
詳細(xì)信息
 
MOC3ZA-KAZ33D3
MOC3ZA-KAZ33D3 
Safe Motion
 
Standstill Monitor
  • 供電電壓: 24 V
  • 電壓種類: DC
  • 連接類型: 螺紋接線端
 
一塊
 
詳細(xì)信息
 
MOC3ZA-KAZ34A3
MOC3ZA-KAZ34A3 
Safe Motion
 
Standstill Monitor
  • 供電電壓: 230 V
  • 電壓種類: AC
  • 連接類型: 牽引彈簧接線端子
詳細(xì)信息
 
MOC3ZA-KAZ33A6
MOC3ZA-KAZ33A6 
Safe Motion
 
Standstill Monitor
  • 供電電壓: 400 V
  • 電壓種類: AC
  • 連接類型: 螺紋接線端
詳細(xì)信息
 
MOC3ZA-KAZ34A6
MOC3ZA-KAZ34A6 
Safe Motion
 
Standstill Monitor
  • 供電電壓: 400 V
  • 電壓種類: AC
  • 連接類型: 牽引彈簧接線端子

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