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機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓設(shè)備

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  • 型號 HYRX-J1
  • 品牌 華育
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 上海市
在線詢價 收藏產(chǎn)品

更新時間:2020-08-17 11:08:45瀏覽次數(shù):242

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產(chǎn)品簡介

HYRX-J1機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓設(shè)備是一種典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓機構(gòu)等而研制的,它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實訓教學進行了專門設(shè)計,強化了各種控制和工程實踐能力。

詳細介紹

HYRX-J1機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓設(shè)備(八站)

一、產(chǎn)品概述:
HYRX-J1機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓設(shè)備是一種典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓機構(gòu)等而研制的,它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實訓教學進行了專門設(shè)計,強化了各種控制和工程實踐能力。
系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專業(yè)學生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓。


 二、技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:單相三線AC220V ±10%  50Hz
2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸:376cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸:860mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成:
(一)上料檢測單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導料機構(gòu)、直流減速電機(10W/24V  5r/m)、光電開關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
實訓內(nèi)容:
1、傳感器實驗
2、機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗(一)
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗(一)
5、上料程序控制實驗
6、系統(tǒng)故障檢測實驗
7、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(一)
(二)搬運站
由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成,主要完成對工件的搬運。
實訓內(nèi)容:
1、第二站氣動回路學習
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗(二)
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗(二)
6、第二站搬運程序控制實驗
7、第二站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(二)
(三)加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(10W/24V  5r/m)、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成,通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時,夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件,通過電氣分支送到下一個工作站。
實訓內(nèi)容:
1、第三站氣動元件學習
2、第三站傳感器實驗
3、第三站機械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗(三)
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗(三)
6、第三站多工位工作臺程序控制實驗
7、第三站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(三)
(四)搬運單元
由機械手、直線移動機構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣安裝板等組成,主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準,工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。
實訓內(nèi)容:
1、第四站氣動元件和回路學習
2、第四站傳感器實驗
3、第四站機械安裝調(diào)試實驗(四)
4、電氣回路實驗(四)
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第四站機械手搬運程序控制實驗
7、第四站系統(tǒng)故障檢測實驗(四)
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(四)
(五)傳送帶站
由輸送帶、檢測機構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成,主要完成對工件的輸送及分揀。
實訓內(nèi)容:
1、第五站氣動元件和回路學習
2、第五站傳感器實驗
3、第五站機械安裝調(diào)試實驗(五)
4、電氣回路實驗(五)
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第五站工件傳送程序控制實驗
7、第五站系統(tǒng)故障檢測實驗(五)
8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(五)
(六)安裝站
由料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成,主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中,由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件,接著,轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起,轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
實訓內(nèi)容:
1、第六站氣動元件和回路學習
2、第六站傳感器實驗
3、第六站機械安裝調(diào)試實驗(六)
4、電氣回路實驗(六)
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第六站工件安裝程序控制實驗
7、第六站系統(tǒng)故障檢測實驗(六)
8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(六)
(七)機器人安裝單元
由機器人、控制器、氣爪等組成,主要完成對工件的搬運,裝配。
實訓內(nèi)容:
1、第七站氣動元件和回路學習
2、第七站機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗(七)
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗(七)
5、第七站工件搬運程序控制實驗
6、第七站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(七)
8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(七)
9、工業(yè)機器人實訓
1)工業(yè)機器人示教單元使用
2)工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
3)工業(yè)機器人軟件使用
4)工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5)工業(yè)機器人成品組裝
(八)分類單元
由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
實訓內(nèi)容:
1、第八站氣動元件和回路學習
2、第八站機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗(八)
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗(八)
5、第八站工件分類程序控制實驗
6、第八站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(八)
8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(八)
9、步進電機驅(qū)動控制實驗
(九)觸摸屏監(jiān)控單元:
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ,7英寸   STN256色等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成??偩€結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配編程電纜一根。
(十)MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件:
當8個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時,管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚
的看到。
四、實訓項目:
1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機,可分成八個*獨立的工作站進行實訓,在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后,通過PLC編程可完成:
1)系統(tǒng)故障檢測
2)工件上料程序控制
3)工件搬運程序控制
4)工件檢測程序控制
5)工件搬運安裝程序控制
6)工件安裝程序控制
7)工件分類程序控制
8)多工作工位程序控制
9)工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10)步進電機驅(qū)動控制
11)機械手搬運控制
12)成廢品分揀控制
13)變頻調(diào)速控制
14)傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機驅(qū)動調(diào)試
7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)
8、工業(yè)機器人實訓
1)工業(yè)機器人示教單元使用
2)工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
3)工業(yè)機器人軟件使用
4)工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5)工業(yè)機器人成品組裝

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