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香港中文大學(xué)張立教授團隊與哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）金東東副教授，聯(lián)合香港城市大學(xué)張甲晨教授、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)王柳教授，提出了一種新型的軟材料結(jié)構(gòu)動態(tài)形貌調(diào)控方法。

該團隊結(jié)合硬磁性顆粒與彈性體制備得到磁性彈性體，并使其在一端受限的條件下溶脹產(chǎn)生可控的屈曲結(jié)構(gòu)，接著加以磁化形成各向異性的三維磁疇分布。得到的磁性彈性體在外界可編程磁場的驅(qū)動下，能夠?qū)崿F(xiàn)多模態(tài)三維形貌的動態(tài)可控變換，在微流體操縱、軟體機器人等領(lǐng)域中具有廣闊的應(yīng)用前景。團隊通過利用各式屈曲變形產(chǎn)生的不同微流體行為（如定向流體、混合流體、渦流），該研究結(jié)合摩方精密高精度3D打印技術(shù)（nanoArch^® S130，精度：2 μm）制備的微型模板、微流控芯片和尺寸定制的微顆粒，成功將磁性彈性體用于液滴的可控融合與精準操控。