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應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,化工,能源,電子/電池,包裝/造紙/印刷

ABB機(jī)器人示教器報(bào)警驅(qū)動(dòng)程序不同步維修點(diǎn)，ABB機(jī)器人開機(jī)無(wú)法啟動(dòng)維修，ABB機(jī)器人開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人手臂左右擺動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂上下擺動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂晃動(dòng)很厲害維修，ABB機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)時(shí) 報(bào)警維修，ABB機(jī)器人手臂卡住無(wú)法運(yùn)動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂一軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂一軸無(wú)法旋轉(zhuǎn)，ABB機(jī)器人手臂二軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂三軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，A

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ABB機(jī)器人示教器顯示屏顯示不良維修、花屏維修、閃屏維修、豎線維修，摔破維修,2、ABB機(jī)器人示教器的按鍵失效維修或者不靈維修,3、ABB機(jī)器人示教器主板不工作或者IC燒壞維修4、ABB機(jī)器人示教器顯示無(wú)背光維修,5、ABB機(jī)器人示教器急停按鍵失效或者不靈維修,6、ABB機(jī)器人示教器數(shù)據(jù)線不能通訊維修、通電、內(nèi)部有斷線維修7、ABB機(jī)器人示教器上電無(wú)顯示維修8、ABB機(jī)器人示教器操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修9

ABB工業(yè)機(jī)器人無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修方法：找一臺(tái)可正常開機(jī)的ABB控制柜，對(duì)兩臺(tái)控制柜內(nèi)部的各單元模塊進(jìn)行調(diào)換，以便觀察具體的故障原因。具體的操作步驟如下：對(duì)調(diào)兩臺(tái)控制柜的SD卡，觀察是否能正常進(jìn)入系統(tǒng)。如果能正常開機(jī)就可以排除SD卡損壞的原因。將該IRC5C型號(hào)的控制柜拆開，對(duì)需要替換的DSQC1006板和DSQC1000板進(jìn)行清灰處理，隨后將DSQC1006電路板替換，如果能正常開機(jī)，就可以排除此故障原因。對(duì)DSQC1000電路板使用相同的方法進(jìn)行測(cè)試。

ABB機(jī)器人示教器報(bào)警驅(qū)動(dòng)程序不同步維修點(diǎn)ABB工業(yè)機(jī)器人無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修結(jié)果：通過上述的方法檢查ABB機(jī)器人控制器內(nèi)部的元器件沒有問題，在維修現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)境中粉塵較多，拆開控制柜后，電路板上粉塵堆積很嚴(yán)重，對(duì)調(diào)板卡是在對(duì)柜內(nèi)清灰之后的操作，故而判斷導(dǎo)致此類故障發(fā)生的原因是因?yàn)榭刂乒穹缐m處理沒做好，造成的電路接觸不良。