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西門子6RA8095顯示報警F6003*解決方法

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由于 PLC 處于 PTO 模式下只有在輸出電流大于 140mA 時，才能正確的 輸出脈沖，故在輸出端和地間接了 200 歐/2w 下拉電阻，來產生此電流。

（實驗 室用的電阻功率不足，用 200 歐電阻時功率至少在 24*24/200=2.88w，即用 3w 的電阻） 3、PLC 與驅動模塊連接時，當 PLC 輸出低電平時不能將驅動模塊電平拉 低，故在 EN-和 DIR-上接了 200 歐/2W 下拉電阻 驅動模塊與電機接法： 驅動模塊的輸出端分別與電機 4 根線連接 電機傳感器與 PLC 連接： 傳感器電源接 24v，信號線經過 240 歐電阻（試驗中兩個 470 電阻并聯(lián) 得到）與 24v 電源上拉后，信號線接到 PLC 的 I0.3 和 I0.4 將各模塊電源、地線接好。

PLC 中輸入輸出各路 M 對應點均接地，L+對應點均要 接 24V 電源。

注意 PLC 右下角 24V DC OUTPUT 不要接。

程序介紹： PLC 程序介紹：

西門子6RA8095顯示報警F6003*解決方法PLC 程序中主要使用向導生成的電機控制函數(shù)來控制電機運動。

此向導 使用方法如下： 首先打開軟件，新建工程，選擇工具->位置控制向導…,如下圖 打開如下界面：選擇配置 s7-200PLC 內置 PTO/PWM 操作，點擊下一步，如下圖

根據需要選擇 Q0.0 或 Q0.1，點擊下一步，如下圖 選擇線性脈沖串輸出（PTO），將下方使用高速計數(shù)器 HSC0 前的勾點上，點擊下 一步，如下圖

輸入電機此應用項目中電機速度（MAX_SPEED）和電機的啟動/停止速度 （SS_SPEED），默認是 100000 和 5000，修改好了點擊下一步，如下圖 輸入電機加速和減速時間。

默認均為 1000ms。