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目錄:上海耀宥電氣有限公司>>ABB機(jī)器人維修>>ABB機(jī)器人示教器維修>> ABB上門維修ABB機(jī)器人IRC5示教器觸摸無反應(yīng)原因分析

ABB機(jī)器人IRC5示教器觸摸無反應(yīng)原因分析
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參考價(jià) 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
參考價(jià) 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 型號 ABB上門維修
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市
屬性

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更新時(shí)間:2024-07-27 17:21:39瀏覽次數(shù):1496評價(jià)

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ABB機(jī)器人不僅能夠滿足車企的現(xiàn)實(shí)需求,而且能有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性。在汽車工業(yè)領(lǐng)域,ABB機(jī)器人擁有包括沖壓自動(dòng)化、白車身、涂裝自動(dòng)化和動(dòng)力總成在內(nèi)的、服務(wù)于汽車生產(chǎn)全流程的技術(shù),應(yīng)用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商,滿足安全、快速、高效、節(jié)能、易用以及高柔性的制造要求,提高生產(chǎn)柔性,減少資源浪費(fèi)。

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  1. 所以為了能正常的工作,機(jī)器人的負(fù)載Payload必須定義成與實(shí)際一樣。通常我們推薦使用ABB預(yù)置的 Load Identification 指令來更新載荷參數(shù)。
  2. 不適用于導(dǎo)軌及外軸;
  3. 當(dāng)機(jī)器人至少有一個(gè)軸是以獨(dú)立軸的模式運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候,Collision Detection 是無效的;
  4. 當(dāng)軟伺服模式開啟的時(shí)候,Collision Detection可能會誤報(bào),所以通常如果開起了軟伺服模式,需要將 Collision Detection關(guān)閉。
  5. 如果指令 MotionSup 被用來關(guān)閉 Collision Detection 功能,則它只會生效一次,其在系統(tǒng)輸出的信號值會在機(jī)器人啟動(dòng)前被臨時(shí)改為隨機(jī)值;
  6. 如果低速下的碰撞反復(fù)發(fā)生,機(jī)器人可能會因?yàn)闆]有充分的移動(dòng)距離而無法*地釋放殘余應(yīng)力。在這種情況下,推薦臨時(shí)關(guān)閉 Collision Detection 并將機(jī)器人手動(dòng)Jog到遠(yuǎn)離碰撞點(diǎn)的位置,再繼續(xù)工作;
  7. 如果在程序運(yùn)行中發(fā)生了強(qiáng)烈的碰撞,有時(shí)候反向運(yùn)動(dòng)會等幾秒后再進(jìn)行

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