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參考價(jià) 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
參考價(jià) 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 品牌 ABB
  • 型號(hào) ABB上門維修
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市
屬性

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更新時(shí)間:2024-07-27 17:14:35瀏覽次數(shù):2257評(píng)價(jià)

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本地IO模塊,是機(jī)器人控制柜上見的模塊之一,或者說是默認(rèn)*的模塊。的有8輸入和8輸出,或者16輸入和16輸出;以模擬量的0V和24V,作為數(shù)字控制中的和1。在小型系統(tǒng)中,用來(lái)快速地連接電磁閥以及傳感器,實(shí)現(xiàn)夾具等控制,是再方便不過的了。

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在較復(fù)雜的IO應(yīng)用中,可以使用cross-function將數(shù)個(gè)IO信號(hào)通過固定的邏輯關(guān)系組合在一起,通過一個(gè)IO信號(hào)來(lái)控制。用類似偽代碼的方式舉例:set do_1 = set do_2 & reset do_3。

此外,ABB的機(jī)器人控制柜,其本地IO的參考電平可以從外面接入,以便滿足客戶整個(gè)控制系統(tǒng)等電平的要求。

在較少的情況下,可以將數(shù)個(gè)單獨(dú)的IO信號(hào)合并為一個(gè)group(組),用于傳輸較為復(fù)雜的信號(hào),比如數(shù)字,這種情況就類似于二進(jìn)制數(shù)。比如4個(gè)IO組合在一起為0100(如二進(jìn)制數(shù)),就相當(dāng)于表示4(十進(jìn)制數(shù))。其實(shí)這種用法并不推薦,一方面,IO數(shù)量有限,能夠傳遞的信息的數(shù)量和復(fù)雜度都受到很大的限制;這時(shí)候就推薦使用總線以獲得較多的IO信號(hào),當(dāng)然方式是使用后面提到的基于網(wǎng)絡(luò)(非總線的TCP/IP)的方式。

 

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