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| 應用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,能源,電子/電池,包裝/造紙/印刷 |
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ABB噴涂機器人上電主機無法啟動故障修復
常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標跑偏維修、面板按鍵無反應維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修，內(nèi)部有斷路故障維修、無法進入系統(tǒng)故障維修、無法啟動故障維修等等等故障維修
PMES帶有全自動校準功能，測量都應在一個規(guī)定的參考坐標系內(nèi)進。CAPMES具有與機器人控制系統(tǒng)之間的集成式串行接口。由于這些接口部分是并行的，因此即使是有很多機器人時，傳輸時間也可以很短。其接口有以下幾種:數(shù)字輸入/輸出卡(24個輸入端和24個輸出端)、串行
ABB噴涂機器人上電主機無法啟動故障修復
通訊卡(RS232或RS422/RS485)、ProfiBus-DP接口卡。在校正時將確定所需的設(shè)備幾何參數(shù)。在安裝了CAPMES的設(shè)備中有以下坐標系:機器人坐標R、參考坐標O、車身坐標K、相機坐標B、校準盤坐標T。
機器人坐標和參考坐標也就是噴房坐標之間的關(guān)系在調(diào)試機器人時建立后不再變化。根據(jù)這些坐標，機器人就可以按照ISRA攝像定位系統(tǒng)測量所得的偏移數(shù)據(jù)進行程序調(diào)整，從而達到準確噴涂的目的。并且根據(jù)其監(jiān)控帶來的各位置的偏移量，我們可以設(shè)定初始值，如果超出該值攝像系統(tǒng)會報警，防止機器人的碰撞，有效地避免了碰撞故障的發(fā)生。
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