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（修不好不要錢(qián)）ABB噴涂示教器開(kāi)機(jī)走一半不動(dòng)故障原因分析

 ABB機(jī)器人示教器顯示屏顯示不良維修、花屏維修、閃屏維修、豎線維修，摔破維修,2、ABB機(jī)器人示教器的按鍵失效維修或者不靈維修,3、ABB機(jī)器人示教器主板不工作或者IC燒壞維修4、ABB機(jī)器人示教器顯示無(wú)背光維修,5、ABB機(jī)器人示教器急停按鍵失效或者不靈維修,6、ABB機(jī)器人示教器數(shù)據(jù)線不能通訊維修、通電、內(nèi)部有斷線維修7、ABB機(jī)器人示教器上電無(wú)顯示維修8、ABB機(jī)器人示教器操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修9、ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修，內(nèi)部有斷路故障維修10、ABB機(jī)器人示教器無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修11、ABB機(jī)器人示教盒無(wú)法啟動(dòng)故障維修。

手持示教器方案的功能框圖如上圖所示，該方案通過(guò)核心板+底板方式開(kāi)發(fā)，核心板供電電壓為5V供電，采用TPS65217電源管理芯片，IIC接口，支持USB端口、5V電源適配器、或者鋰電子電池任意組合方式供電。支持8*8、4*4等多種矩陣鍵盤(pán)輸入(實(shí)際按鍵數(shù)量根據(jù)客戶(hù)需求可以任意定制)，板載256MB或者1GB SLC NandFlash，可以長(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)相關(guān)數(shù)據(jù)，支持10/100/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)，可以快速連接EtherCAT主?？刂破鳎M(jìn)行指令數(shù)據(jù)通信完成信號(hào)的采集與控制。支持多種經(jīng)典尺寸的LCD屏幕(7寸、8寸、10寸等RGB或者LVDS接口)，核心板支持Linux3.2+QT4.8.6，經(jīng)過(guò)多年優(yōu)化修正的操作系統(tǒng)，保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下能夠穩(wěn)定運(yùn)行。