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陜西西安水溶肥大袋包裝碼垛生產線

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工作流程

料包—立包輸送—倒袋—爬坡輸送—方輥振實—排氣壓平—緩沖輸送—抓取—機器人碼垛

性能特點

1、每小時碼垛500-1000袋；

2、觸摸式屏幕，操作簡單；

3、故障率低，易維修保養(yǎng)；

4、電量消耗低，占地面積??；

5、零件少，維護成本低；

6、應用靈活，同時最多處理4條獨立生產線的產品；

7、可自定義各種特殊垛型；

8、安全性高，可連續(xù)長時間

自動碼垛系統(tǒng)

料箱轉向輸送機：按照物流輸送的要求，將料箱轉向后送到動力輥道輸送機上。

 動力輥道料箱輸送機：將料箱送往碼垛機器人的工作工位。

托板輸送：與買方商定后，本線暫定為采用人工放托盤。

ABB碼垛機器人

設備特點：碼垛機器人系統(tǒng)是自動化物流中的重要設備，它根據預定的物流流程，在軟件系統(tǒng)的控制下自動將所要搬運的物體搬運到托盤上進行碼垛。ABB的IRB 460碼垛機器人，常運用于各類箱體物品的碼垛物流線上。其特點是工作域大，速度非?？欤慌涮譇BBRickmaster5軟件，可以幫助客戶對多種垛型進行快速調試和編程；機器人示教器顯示語言為英文和中文；防護等級為IP67；機器人控制柜防護等級為IP54；有可靠的安全系統(tǒng)，當有人進入機器人工作區(qū)域，機器人會立刻停止工作；還可以配置遠程控制功能，由ABB專業(yè)人員通過網絡對機器人進行維護；并符合一系列的國際安全標準。

夾板式抓手

（1）設備特點：夾板式抓手主要由不銹鋼焊接夾板、氣動元件、安裝支架和真空管路系統(tǒng)等部分組成，通過光電檢測和PLC控制來抓取物品。

（2）技術參數：抓取能力1-2箱/次

電器控制系統(tǒng)

1.電氣設計安全可靠，操作方便，易于維護，安裝符合國家相應標準；

2.控制柜采用國家標準控制柜，輸送線采用獨立供電電源，控制柜內器件布置合理，走線整齊美觀，導線和器件連接可靠，線號清楚，并與圖紙相符；

3.輸送線現場電氣配線采用多芯電纜穿管式標準線槽鋪設；

4.所有電氣設備及控制柜可靠接地；

5.所有電器控制元件如：空開、繼電器、按扭等。

6.按鈕開關，指示燈，繼電器等低壓電器元件統(tǒng)一采用。

7.電源分配：電源總開關操作手柄設置在控制柜外側面，電源開關旁粘警示牌。

8.所有電源必須考慮相關容量，留取30%的裕量.

9.系統(tǒng)采用人機界面控制，分為入庫模式和出庫模式兩種，同時具備堵塞報警功能。