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稱重模塊在組合秤中的優(yōu)化

時間:2022/10/18閱讀:676
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目前市面上流行的組合秤主要由線振器、料斗、稱重模塊、主控模塊、電機模塊及擋板構(gòu)成。工作流程為:加料機將 物料放在線振器上方的平臺上,通過線振器的振動將物料均 勻運送到多個料斗,電機模塊控制料斗開合,稱重模塊進行。

稱重處理及數(shù)據(jù)傳輸,主控模塊負(fù)責(zé)對稱重模塊傳來的各斗 重量進行組合,當(dāng)組合出目標(biāo)重量時,選中對應(yīng)料斗進行放 料,物料通過擋板進入包裝機內(nèi),然后不斷循環(huán)整個過程。 其中,稱重模塊是組合秤的核心部分,既要保證稱量精 度與速度,又要配合主控模塊完成一定的業(yè)務(wù)邏輯。稱重模塊主要由壓力傳感器、放大電路、AD 轉(zhuǎn)換芯片、MCU 單片機及電源模塊構(gòu)成。

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首先,壓力傳感器將壓力信號轉(zhuǎn)換為電壓信號。放大電路負(fù)責(zé)將該電壓放大至AD轉(zhuǎn)換芯片適配范圍進行輸 出,AD轉(zhuǎn)換芯片根據(jù)基準(zhǔn)電壓與輸入電壓的比例,將電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,通過如SPI等協(xié)議傳輸給MCU。

MCU 可對該數(shù)據(jù)進行處理或包裝后進行傳輸。實際生產(chǎn)中,一旦整體結(jié)構(gòu)發(fā)生振動,傳感器的輸出電 壓就會發(fā)生跳變,而高精度的 AD 轉(zhuǎn)換芯片只會如實的將 電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量交給MCU處理。當(dāng)初始數(shù)據(jù)存在噪 聲,執(zhí)行平均濾波就無法得出實際重量。本模塊采用單片機與C端共同控制的思想,在放大電路電壓輸出端加入采集卡,將數(shù)據(jù)傳輸給 PC端,以PC端強大的數(shù)據(jù)處理工具對電壓信號進行小波分析,去除噪聲,得到稱重數(shù)據(jù),然后將稱重數(shù)據(jù)通過RS-485通訊協(xié)議發(fā)送給MCU,由MCU對初始數(shù)據(jù)與 PC端傳輸數(shù)據(jù)進行平均處理,輸出真實重量。


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