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解決方案 | 基于PLCnext 的交叉帶分揀控制系統(tǒng)

閱讀:1102        發(fā)布時間:2022-9-8

一 開發(fā)背景

“交叉帶分揀系統(tǒng)"是一種典型的物流分揀機構,由主驅動帶式輸送機、載有小型帶式輸送機的臺車(簡稱“小車")以及供包臺連接而成,當“小車"移動到對應的分揀位置時,轉動皮帶把物品送出。

控制難點:

1、小車數(shù)量多、位置分散、運動速度快,如何確保通訊連接的穩(wěn)定性?

2、環(huán)線速度可高達2m/s左右,如何精確定位每臺小車?

3、環(huán)線運轉而供包臺靜止,如何精準地把包裹從供包臺投放到指,定小車的正中央?

二 方案介紹

菲尼克斯結合實際項目經驗,提煉出一套模塊式的交叉帶分揀線控制系統(tǒng)解決方案,實現(xiàn)2m/s環(huán)線的快速分揀。主控單元

PLCnext 2152負責整體調度,作為Profinet主站使供包臺和小車無縫對接;

供包臺控制單元

執(zhí)行上包指令,PLCnext 1152控制三段伺服精準傳送包裹;

小車控制單元

執(zhí)行接包、分揀指令,一臺PLCnext 1152最多可控制四十多臺小車;

其中供包臺控制單元和小車控制單元已形成標準化控制箱,數(shù)量可根據(jù)線體的結構自由選配。

三 方案特點

特點一

采用菲尼克斯工業(yè)無線模塊,無線AP連接漏波電纜,小車控制單元內置無線Client,即使高速運行也能穩(wěn)定地和主控單元通訊;

特點二

主控PLCnext 2152采用PID算法控制線體速度,通過線體上的傳感器精確地計算出每臺小車的實時位置,并且修改速度后,供包臺和小車無需調整便可自動適應;

特點三

各控制單元間通過Profinet通訊,主控PLCnext 2152通過控制算法在恰當時機向供包臺和小車發(fā)送指令,完成高難度上包、分揀任務。

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