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在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中，編碼器是用來測量電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置核心部件。光電編碼器，它的轉(zhuǎn)軸和被測轉(zhuǎn)軸連在一起，由被測轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)它的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后將被測的物理量轉(zhuǎn)變?yōu)槎M(jìn)制編碼或者一串脈沖。就以光電編碼器來說進(jìn)行細(xì)分又有三種類型，有增量式編碼器、式編碼器、混合式編碼器。其中的增量式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速測量，式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸空間位置的測量，而混合式編碼器其實(shí)就是增量式編碼器和式編碼器的組合體，后端是置入處理芯片的。所以說其實(shí)這三類編碼器都具有測量轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及空間位置的功能。編碼器如何實(shí)現(xiàn)物理量的測量？上圖是增
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隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號實(shí)現(xiàn)。一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。目前，主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流
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用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服控制系統(tǒng)是一種能對試驗(yàn)裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)按預(yù)定要求進(jìn)行自動(dòng)控制的操作系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺
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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器組成，整體是一套很精密的閉環(huán)控制系統(tǒng)。任何一個(gè)部件出現(xiàn)問題都會導(dǎo)致電機(jī)突然轉(zhuǎn)不了，對于硬件故障我們都可以在驅(qū)動(dòng)器的顯示屏查看故障代碼來排查，如編碼器異常（損壞、連接線不對）、主電源缺相、負(fù)載過大、電機(jī)U、V、W接線錯(cuò)誤，還有就是參數(shù)設(shè)置有誤導(dǎo)致的如控制模式選擇不對、位置控制誤差過大等。一旦出現(xiàn)故障，我們首先觀察伺服驅(qū)動(dòng)器的顯示界面，檢查是否出現(xiàn)故障，如果沒有硬件和參數(shù)設(shè)置的問題，我們再檢查外部控制是否有故障，如用PLC的脈沖+方向控制的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，
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電磁調(diào)速電機(jī)和變頻調(diào)速電機(jī)的區(qū)別
電磁調(diào)速電機(jī)和變頻調(diào)速電機(jī)的區(qū)別一、技術(shù)特點(diǎn)不同1、電磁調(diào)速電機(jī)：具有調(diào)速范圍廣、速度調(diào)節(jié)開環(huán)、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、控制功率小、有速度負(fù)反饋、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)機(jī)械特性硬度高等一系列優(yōu)點(diǎn)。2、變頻調(diào)速電機(jī)：噪聲低，通過優(yōu)化電磁設(shè)計(jì)、通風(fēng)狀況、結(jié)構(gòu)尺寸等技術(shù)，M2JA系列電動(dòng)機(jī)的噪聲較低。，軸承負(fù)載能力高，電動(dòng)機(jī)選用深溝球軸承，壽命長，80-132中心高電動(dòng)機(jī)為永玖型潤滑，160-355設(shè)有加油裝置。二、原理不同1、電磁調(diào)速電機(jī)：由普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)、電磁滑差離合器和電氣控制裝置三部分組成。異步電機(jī)作為原動(dòng) -
變頻調(diào)速電機(jī)原理_變頻調(diào)速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
變頻調(diào)速電機(jī)原理變頻調(diào)速電機(jī)簡稱變頻電機(jī)，是變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)稱，優(yōu)點(diǎn)是具備有啟動(dòng)功能；采用電磁設(shè)計(jì)，減少了定子和轉(zhuǎn)子的阻值；適應(yīng)不同工況條件下的頻繁變速；在一定程度上節(jié)能。目前已經(jīng)成為主流的調(diào)速方案，可廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)無級變速傳動(dòng)。變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。21世紀(jì)初期，使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī) -
電機(jī)技術(shù)將助力現(xiàn)代機(jī)床設(shè)備實(shí)現(xiàn)高精度化
轉(zhuǎn)矩電機(jī)的工作原理與普通同步電機(jī)相似，磁鐵被固定在轂的內(nèi)表面上，轂是被驅(qū)動(dòng)的部分，定子由大量集成在鐵基體中的磁線圈組成，這些線圈是星形開關(guān)，并提供三相電流，所需速度取決于頻率。因?yàn)闃O低轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩，為了將齒槽減到小，轉(zhuǎn)子內(nèi)部的永磁體固定在一個(gè)角度上。直接驅(qū)動(dòng)，不需要齒輪，轉(zhuǎn)子直接連接到要轉(zhuǎn)動(dòng)的軸上，這種組合與預(yù)加載的滾珠軸承是自由的。根據(jù)所使用的控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器的剛度可以大大提高，同時(shí)具有更高的功率、精度、角速度和加速度。轉(zhuǎn)矩電機(jī)為帶單繞線軸的外轉(zhuǎn)子，安裝空間在扭矩方面被充分利用，其旋轉(zhuǎn)對稱 -
1、如果將普通異步電機(jī)運(yùn)行在變頻器的非正弦電源條件下，電機(jī)的溫升會增加到10～20%。2、對電機(jī)的絕緣強(qiáng)度有影響；不少的變頻器都是采用PWM控制方式，其載波頻率為幾千到十幾千赫茲，使電機(jī)定子繞組承受很高的電壓上升率，讓電機(jī)匝間絕緣承受很嚴(yán)酷的考驗(yàn)。3、有諧波電磁噪聲和振動(dòng)影響；普通電機(jī)用變頻器供電，會使由電磁、機(jī)械、通風(fēng)等因素而引起的振動(dòng)和噪聲變得更為復(fù)雜。4、采用變頻器供電，電機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)及電磁系統(tǒng)處于循環(huán)交變力作用下，使得電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和絕緣結(jié)構(gòu)疲勞及加速老化。5、電機(jī)的阻抗不太理想，但電源
