傳統(tǒng)方式：依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠鏡等）來檢測橋梁主要構件是否出現(xiàn)裂縫、銹蝕、露筋等病害。
● 低、安全性低，易漏看，局限性比較大 ；
● 橋檢車和橋檢船這些專業(yè)的設備對于特殊結構橋梁或者大跨高墩橋梁，存在 檢查盲區(qū) ；
● 傳統(tǒng)作業(yè) 裂縫檢測困難 ，難以發(fā)現(xiàn)支座脫空、梁下緣縱縫、混凝土脫落等常見病害。
無人機優(yōu)勢：
● 無人機能夠檢查通過人工目測或者望遠鏡檢查難以發(fā)現(xiàn)的盲區(qū)；
● 避免高空作業(yè)，減少橋梁檢查人員的安全隱患；
● 提高橋梁檢查的；
● 可以精確檢測橋梁的裂縫、裸露點、支座脫空等病害情況；
● 檢查時不影響橋上車輛的正常通行，特別是公路橋。
無人機橋梁精細化巡檢運用場景
● 索塔巡檢
● 斜拉索巡檢
● 主梁巡檢
● 橋底巡檢
● 支座巡檢
● 字牌巡檢/錨碇巡檢
無人機橋梁精細化巡檢巡檢流程
● 橋梁三維建模
使用設備為M300RTK搭載禪思P1及大疆智圖（DJI Terra）處理軟件配合使用進行三維橋梁建模。
1.使用測繪無人機進行橋梁航測：
橋梁上面及測面：規(guī)劃航線，無人機自動在設定好航拍路線進行傾斜攝影。
橋梁底部建模： 使用無人機手動飛行，采集底部照片數(shù)據(jù)。
2.大疆智圖軟件橋梁三維建模：
導入航測數(shù)據(jù)到大疆智圖軟件，一鍵三維建模，即可生成一個橋梁三維立體模型。
此模型能簡單清晰了解橋梁的基礎數(shù)據(jù)，如橋面縱橫坡度、墩高等，便于后期的管養(yǎng)，實現(xiàn)橋梁信息化、全面化和精細化；
通過瀏覽橋梁實景三維模型可發(fā)現(xiàn)橋梁存在的一些問題缺陷。
● 規(guī)劃精細化巡檢航線
使用大疆智圖或者其他精細化航線規(guī)劃軟件，在三維模型上規(guī)劃橋梁精細化巡檢航線
●巡檢無人機橋梁巡檢
使用大疆巡檢無人機，導入規(guī)劃好的精細化巡檢航線，無人機自動采集航線的橋梁巡檢照片數(shù)據(jù)。
● 巡檢照片分析
通過軟件對巡檢照片進行分析識別，識別并標注橋梁缺陷部?位，輸出報告。
無人機橋梁精細化巡檢推薦設備
● 推薦設備 - 經(jīng)緯 M350 RTK無人機平臺
M350RTK無人機集成DJ新的飛控系統(tǒng)、六向視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng)以及夜視 FPV 飛行相機，飛行過程中可實現(xiàn)六向定位和避障，并且兼容 DJI 權向避障雷達。
M350 RTK適配多款 DGC2.0 接口的云臺相機，同時支持三個獨立云臺。配備多個SDK 擴展口，可適配不同擴展功能。
機身配備夜航燈便于在夜間識別飛行器，配備補光燈可在夜間或弱光下輔助視覺系統(tǒng)定位。
新雙電池系統(tǒng)提升飛行安全系數(shù)，空載時飛行時間約達 55分鐘“。
● 推薦設備 – 禪思 P1全畫幅測繪云臺相機
DJI P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，成就高性能、多用途航測負載。搭配經(jīng)緯M300 RTK 和大疆智圖軟件，帶來高精度、率、一體化的航測解決方案
1.搭載全畫幅圖像傳感器，*短連續(xù)拍照間隔0.7 秒，單架次作業(yè)面積可達3 平方公里【3 cm GSD，航向重疊率75%，旁向重疊率55%】
2.配備機械全局快門，應用全新 TimeSync 2.0輸出準確曝光中間時刻，結合新一代實時位姿補償技術，實現(xiàn)微秒級時間同步，為用戶呈現(xiàn)厘米級精準數(shù)據(jù)。
3.集成三軸云臺，可選多款定焦頭，配合智能擺動拍攝功能，應對二維、三維和貼近攝影測量數(shù)據(jù)采集作業(yè)都能適用。
產(chǎn)品：經(jīng)緯 M350 RTK + 禪思 P1
● 推薦設備 – 禪思 H20T廣角、變焦、紅外三鏡頭融合巡檢鏡頭
集多類傳感器于一身，實現(xiàn)更率。變焦相機、廣角相機、熱成像相機、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)同心協(xié)力，輔以更好的智能算法，為行業(yè)級無人機帶來更高的傳感與成像能力。
1.變焦可見光相機：2000 萬像素，23 倍混合光學變?焦
2.廣角可見光相機：1200 萬像?素
3.紅外相機：640×512@30Hz
4.激光測距儀：最遠 1200 米量?程
產(chǎn)品：經(jīng)緯 M350 RTK + 禪思H20T
● 推薦軟件 - 大疆智圖航測數(shù)據(jù)后處理、三維建模軟件
大疆智圖是一款提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建的 PC 應用軟件。一站式解決方案幫助行業(yè)用戶提升航測內(nèi)外業(yè)，將真實場景轉化為數(shù)字資產(chǎn)。
大疆智圖可生成高、中、低三種分辨率的實景三維模型，通過AI技術自動對模型水面進行優(yōu)化，并輸出行業(yè)常用格式，滿足測繪建模、事故現(xiàn)場建模、電網(wǎng)設備重建、建筑項目進度跟蹤等多種場景的需求。
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