南京西門子PLC模塊代理商

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西門子6ES7174-0AA10-0AA0用于連接模擬 驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 在時(shí)鐘同步的 PROFIBUS 上 在 Motion Control 控制器上 4 個(gè)通道（4 個(gè)編碼器輸入，4 AA)， 可項(xiàng)目組態(tài)，利用 STEP 7 V5.4 SP4

　　在 SIMATIC 和 SIMOTION 自動(dòng)化環(huán)境中，某些應(yīng)用場(chǎng)合需要模擬電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制功能。此外，對(duì)于只有模擬接口的舊驅(qū)動(dòng)器或非西門子驅(qū)動(dòng)器，需要使用IM 174 接口模塊來(lái)連接。

　　IM 174 是一個(gè)接口模塊，多可以操作四個(gè)帶有模擬量設(shè)定值或者四個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接口，每個(gè)軸可以帶有一個(gè) TTL 或 SSI 信號(hào)的編碼器反饋。也可以使用不帶編碼器的四個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，以及模擬驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的組合（混合操作）。

　　控制器與 IM 174 之間的通信通過(guò)特定的PROFIBUS消息幀類型來(lái)進(jìn)行，該消息幀類型除了包含數(shù)字量輸入/輸出數(shù)據(jù)之外，還包含符合PROFIDrive 行規(guī)、每個(gè)驅(qū)動(dòng)器特定的消息幀類型（標(biāo)準(zhǔn)消息幀 3 和81）。作為循環(huán) DP通信的一部分，驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際值（編碼器值）通過(guò)等時(shí)同步 PROFIBUS 從 IM 174 模塊傳送至控制器，而由控制器計(jì)算出的速度設(shè)定值傳送至 IM 174 模塊。隨后，傳送的速度設(shè)定值作為模擬值或脈沖從 IM 174 模塊輸出到驅(qū)動(dòng)器。

　　IM 174 可用于以下控制任務(wù)：

　　與 T-CPU/SIMOTION CPU/S7 300 CPU 通過(guò)等時(shí)同步 PROFIBUS 配合使用

　　●控制模擬驅(qū)動(dòng)器

　　●控制步進(jìn)電機(jī)

　　●讀入編碼器數(shù)據(jù)。

　　本文主要介紹 IM174 接口模塊與T-CPU 配合使用時(shí)回參考點(diǎn)的用法及注意事項(xiàng)。

　　2 T-CPU 使用 IM174 接口模板尋找參考點(diǎn)

　　在 S7-Technology 配置工具中插入軸之后，每個(gè)定位軸工藝對(duì)象下面都會(huì)有 Homing 配置界面（圖1），在這個(gè)界面里面可以做尋找參考點(diǎn)相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，具體參數(shù)可以參考S7-Technology 使用手冊(cè)，本文主要介紹 IM174 相關(guān)的設(shè)置。在主動(dòng)尋找參考點(diǎn)的配置頁(yè)面下，有幾種尋零模式可以選擇。(S7-technology手冊(cè)下載鏈接：30119663 )

　　圖 1. Homing

　　2.1 外部參考點(diǎn)加編碼器零脈沖（Homing output cam and encoder zero mark）

　　當(dāng)驅(qū)動(dòng)器使用增量編碼器作為位置反饋時(shí)，通常選用外部參考點(diǎn)加編碼器零脈沖的回參考點(diǎn)方式，該模式需要使用增量編碼器的零脈沖和額外的一個(gè)外部參考點(diǎn)來(lái)完成回零操作。在配置界面中外部參考點(diǎn)使用的數(shù)字量輸入地址（圖 2），這個(gè)數(shù)字量輸入可以使用 T-CPU DP Drive 接口上的分布式 I/O 也可以使用IM174 集成的數(shù)字量輸入，IM174 的數(shù)字量輸入地址在STEP7的硬件組態(tài)中已經(jīng)進(jìn)行了自動(dòng)分配（圖 3），具體地址的定義可以參考IM174接口模塊的使用手冊(cè)（圖 4）(IM174模塊手冊(cè)下載鏈接：35014863 )