七臺(tái)河西門子PLC模塊代理商

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1 概述

　　S7--200提供了三種方式的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制：

　　? 脈寬調(diào)制（PWM）--內(nèi)置于S7--200，用于速度、位置或占空比控制。

　　? 脈沖串輸出（PTO）--內(nèi)置于S7--200，用于速度和位置控制。

　　? EM253位控模塊--用于速度和位置控制的附加模塊。

　　S7—200的內(nèi)置脈沖串輸出提供了兩個(gè)數(shù)字輸出通道（Q0.0和Q0.1），該數(shù)字輸出可以通過位控向?qū)ЫM態(tài)為PWM或PTO的輸出。

　　當(dāng)組態(tài)一個(gè)輸出為PTO操作時(shí)，生成一個(gè)50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置的開環(huán)控制。內(nèi)置PTO功能僅提供了脈沖串輸出。您的應(yīng)用程序必須通過PLC內(nèi)置I/O或擴(kuò)展模塊提供方向和限位控制。

　　PTO按照給定的脈沖個(gè)數(shù)和周期輸出一串方波（占空比50％），如圖1。PTO可以產(chǎn)生單段脈沖串或者多段脈沖串（使用脈沖包絡(luò)）?？梢悦}沖數(shù)和周期（以微秒或毫秒為增加量）:

　　? 脈沖個(gè)數(shù)： 1到4,294,967,295

　　? 周期： 10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。

　　圖1

　　200系列的PLC的大脈沖輸出頻率除 CPU224XP 以外均為20kHz。CPU224XP可達(dá)100kHz。如表1所示：

　　表1

　　2 MAP庫的應(yīng)用

　　2.1 MAP庫的基本描述

　　現(xiàn)在，200系列 PLC 本體 PTO 提供了應(yīng)用庫MAP SERV Q0.0 和 MAP SERV Q0.1，分別用于 Q0.0 和 Q0.1 的脈沖串輸出。如圖2所示：

　　表2

　　總體描述

　　該功能塊可驅(qū)動(dòng)線性軸。

　　為了很好的應(yīng)用該庫，需要在運(yùn)動(dòng)軌跡上添加三個(gè)限位開關(guān)，如圖3：

　　? 一個(gè)參考點(diǎn)接近開關(guān)（home），用于定義位置 C_Pos 的零點(diǎn)。

　　? 兩個(gè)邊界限位開關(guān)，一個(gè)是正向限位開關(guān)(Fwd_Limit)，一個(gè)是反向限位開關(guān)(Rev_Limit)。

　　? 位置? C_Pos 的計(jì)數(shù)值格式為 DINT ，所以其計(jì)數(shù)范圍為(-2.147.483.648 to +2.147.483.647). ?

　　? 如果一個(gè)限位開關(guān)被運(yùn)動(dòng)物件觸碰，則該運(yùn)動(dòng)物件會(huì)減速停止，因此，限位開關(guān)的安置位置應(yīng)當(dāng)留出足夠的裕量?ΔSmin 以避免物件滑道盡頭。