西門子35度接頭6ES7 972-0BA41-0XA0

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可編程控制器(簡稱PLC)入門容易，真正掌握可編程控制器的編程方法，能夠順利設(shè)計出滿足生產(chǎn)任務的要求，同時程序做到簡潔、易懂，對于從事PLC應用的初學者，PLC的系統(tǒng)學習非常重要。本文就PLC的編程技巧、特殊功能模塊和觸摸屏的學習方法談談自己的心得。

　　可編程控制器是集計算機技術(shù)、通訊技術(shù)、自動控制技術(shù)為一體的工業(yè)控制裝置。對于初學者來說掌握了PLC基本原理，熟悉常用的編程方法，在進行簡單系統(tǒng)編程時尚可以運用自如，但對較為復雜的控制系統(tǒng)設(shè)計往往力不從心，要想在PLC應用方面得心應手，學習者除了要建立正確的學習方法，深入學習PLC編程技巧，重要的是相關(guān)知識的學習。下面從六個方面談談學習PLC的心得。

　　 一、多收集程序范例、增加編程經(jīng)驗

　　在PLC的編程方法中，經(jīng)驗法一直受到許多從業(yè)者的青睞，并且在經(jīng)驗設(shè)計法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例，程序有較完整的組成部分：控制任務、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務的組成部分，對于各組成部分中獨立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實現(xiàn)類似控制任務時，節(jié)約程序設(shè)計時間、提高程序調(diào)試成功率。再次還需要記錄程序閃光點，諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應用指令的使用。尤其是應用指令的使用，能夠大大的縮短程序長度，減少內(nèi)存容量，降低系統(tǒng)成本。后對程序做功能擴展性的設(shè)計、調(diào)試，并對全過程加以詳細記錄、再加以總結(jié)。通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例，使其融入到自己以后的編程過程中。經(jīng)過一段時間的資料收集、理解、消化后，逐步確立適合自己的編程方法。

　　 二、熟練使用軟件包

　　以學習三菱產(chǎn)品為例來介紹軟件包的使用。三菱軟件包由兩個部分組成，編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計者提供了編程環(huán)境。設(shè)計者應熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧，使得自己的設(shè)計方案得以展現(xiàn)。設(shè)計好的程序能否滿足控制任務，就必須進行調(diào)試，傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器CPU，必要時還需要另外準備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機器等。仿真軟件GXSimulator可提供一個虛擬的實驗平臺。GXSimulator是在Windows上運行的軟元件包，在安裝有GXDeveloper的計算機內(nèi)追加安裝GXSimulator，就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時的調(diào)試。不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機器的I/O的模擬操作等。對于個人學習來說，沒有實驗條件，仿真軟件能夠在個人計算機上進行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。使用者通過程序不斷的仿真調(diào)試，慢慢領(lǐng)會程序設(shè)計心得，從而增加編程經(jīng)驗。

　　 三、特殊功能模塊

　　在學習過程中，大部分學生將學習的重心放在了軟件編程上，而現(xiàn)代工業(yè)控制給PLC提出了許多新的課題，如果用通用I/O模塊來解決，在硬件方面費用太高，在軟件方面編程相當麻煩，某些控制任務甚至無法用通用I/O模塊來完成。因此，學習PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)模塊和運動控制模塊等。這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細的使用手冊，用戶可以通過仔細研讀使用手冊來完成特殊功能的實現(xiàn)，使得軟件編程簡化，降低了經(jīng)濟成本。

　　 四、人機界面

　　連接可編程序控制器，利用顯示屏顯示，通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設(shè)備稱為人機界面，俗稱觸摸屏。觸摸屏以其易于使用、堅固耐用、反應速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點，使得系統(tǒng)設(shè)計師們越來越多的感到使用觸摸屏的確具有相當大的*性。觸摸屏由硬件和軟件兩部分組成。利用軟件可以完成用戶界面的設(shè)計，結(jié)合PLC的程序設(shè)計*的簡化了計算機的使用，即使是對計算機一無所知的人，對不懂PLC程序編程的操作人員，也能夠按控制要求設(shè)置控制系統(tǒng)參數(shù)、生產(chǎn)配方存儲、設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄等操作。觸摸屏的學習可以按如下的步驟進行。首先針對某一系列觸摸屏仔細閱讀其畫面設(shè)計手冊進行用戶畫面設(shè)計;接著設(shè)計觸摸屏畫面操作實現(xiàn)對應的PLC程序;后打開觸摸屏、PLC編程仿真軟件進行仿真調(diào)試。

　　 五、掌握三種流派主流產(chǎn)品

　　目前，世界上有200多個廠家生產(chǎn)PLC。大體可以按地域分成主要的三個流派：一個流派是日本產(chǎn)品，以三菱FX系列小型PLC為代表;一個流派是美國產(chǎn)品，以AB公司的PLC系列中型PLC為代表;還有一個流派是歐洲產(chǎn)品，德國西門子的S7系列大型PLC為代表。不同型號的PLC產(chǎn)品具有不同的特色，不僅表現(xiàn)在特殊復雜的功能等方面，就是在編程語言、程序的組織等方面也存在著較大的差異。掌握所有的PLC產(chǎn)品顯然不現(xiàn)實，也沒有必要。在熟練掌握一種PLC產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，有意識地在其他主要流派中選擇有代表性的產(chǎn)品，采用對比的學習方法進行相對深入的研究。這樣在以后的工作、學習和開發(fā)研究中遇到其它的機型時，就能夠做到觸類旁通了。

　　 六、充分利用網(wǎng)絡資源，掌握PLC應用及發(fā)展的新資訊

　　PLC產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度很快，若想及時掌握PLC應用及發(fā)展的新資訊，就要充分利用互聯(lián)網(wǎng)為我們提供的學習平臺，方便地、快捷地、經(jīng)濟地掌握PLC的新動態(tài)。尤其是一些網(wǎng)絡上的專業(yè)論壇能夠為我們提供了較高水平的交流平臺，大量的學習資料、使用手冊、軟件功能的更新，使得不同階段的學習者受益匪淺?？傊琍LC入門容易，真正掌握可編程控制器的編程方法，能夠順利設(shè)計出滿足生產(chǎn)任務的要求，同時程序做到簡潔、易懂，設(shè)計者就必須深入學習PLC技術(shù)，學習者可以通過上述介紹的方法不斷地充電，掌握PLC應用及發(fā)展的新資訊，在不斷的仿真調(diào)試過程中逐漸形成自己的編程習慣。