西門(mén)子6ES7 332-7ND02-0AB0原裝*

西門(mén)子6ES7 332-7ND02-0AB0原裝*

　西門(mén)子CPU6ES7315-2EH14-0AB0是 *處理器，帶 384 KB 工作存儲(chǔ)器， 1 個(gè) MPI/DP 12MBit/s 接口， 2 個(gè) 以太網(wǎng) PROFINET 接口， 帶雙端口交換機(jī)， 需要微型存儲(chǔ)卡

　　PLC編程軟件由系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言，診斷機(jī)器故障。PLC編程軟件系統(tǒng)由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預(yù)。用戶(hù)程序是用戶(hù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。

　　標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言是較常用的一種語(yǔ)言，它有以下特點(diǎn)：

　　梯形圖中接點(diǎn)(觸點(diǎn))只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。

　　PLC梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。

　　內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。

　　PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶(hù)程序中可以當(dāng)做條件使用。

　　1、認(rèn)識(shí)梯形圖和繼電器控制原理圖符號(hào)的區(qū)別：

　　繼電器控制原理圖中的元件符號(hào)，有常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號(hào)邊上標(biāo)注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，在其邊上同樣可標(biāo)注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它大的優(yōu)點(diǎn)是：同一標(biāo)記的觸點(diǎn)在不同的梯級(jí)中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。而繼電器則無(wú)法達(dá)到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。

　　2、編程元件的分類(lèi)：

　　編程元件分為八大類(lèi)，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計(jì)數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、I、N)。關(guān)于各類(lèi)元件的功用，各種版本的PLC書(shū)籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類(lèi)元件的功能。

　　3、編程元件的指令由二部分組成：

　　如 LD(功能含意)X000(元件地址)，即 LD X000，LDI Y000......

　　4、熟識(shí)PLC基本指令：

　　(1) LD(取)、LDI取反)、OUT(輸出)指令；LD(取)、LDI(取反)以電工的說(shuō)法前者是常開(kāi)、后者為常閉。這二條指令較常用于每條電路的*個(gè)觸點(diǎn)(即左母線*個(gè)觸點(diǎn))，當(dāng)然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的*個(gè)觸點(diǎn)中出現(xiàn)。

　　這是一張PLC梯形圖(不會(huì)運(yùn)行)。左邊的縱線稱(chēng)為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個(gè)梯級(jí)；第1梯級(jí)；左邊*個(gè)觸點(diǎn)為常開(kāi)，上標(biāo)為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號(hào)為第000的觸點(diǎn)(下同)。其指令的正確表示應(yīng)為(如右圖程序所示)：0、LD X000 (前頭的0 即為從第0步開(kāi)始，指令輸入時(shí)無(wú)須理會(huì)，它會(huì)自動(dòng)按順序顯示出)。第2梯級(jí)；左邊的*個(gè)觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，上標(biāo)為T(mén)0，T表示定時(shí)器(有時(shí)間長(zhǎng)短不同，應(yīng)注意)，0則表示定時(shí)器中的編號(hào)為0的觸點(diǎn)。其指令的正確表示應(yīng)為：2、LDI T0(如程序所示)。 第3梯級(jí)；左邊*個(gè)觸點(diǎn)為常閉，上標(biāo)為M0, M為輔助繼電器(該繼電器有多種，注意類(lèi)別)，其指令的正確表示應(yīng)為：4、LDI M0(如程序所示)。本梯級(jí)的第2行*個(gè)觸點(diǎn)為常開(kāi)，上標(biāo)為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點(diǎn)與后面Y001觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點(diǎn)的指令應(yīng)為 5、LD Y000?？傊甃D與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級(jí)*觸點(diǎn)所使用的指令。而梯級(jí)中的支路(即第3梯級(jí)的第2行)有二個(gè)或二個(gè)以上觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，其*觸點(diǎn)同樣按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。OUT為線圈驅(qū)動(dòng)指令，該指令不能出現(xiàn)在左母線*位。驅(qū)動(dòng)線圈與驅(qū)動(dòng)線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅(qū)動(dòng)線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級(jí)的后一位。如上圖中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號(hào)，可以這樣認(rèn)為，線圈將驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的觸點(diǎn)而接通外部負(fù)載(外部負(fù)載多為接觸器、中間繼電器等)。而上圖8、OUT T0 K40 為定時(shí)器驅(qū)動(dòng)線圈指令，其中的K為常數(shù)40為設(shè)定值(類(lèi)似電工對(duì)時(shí)間繼電器的整定)?？墒褂肙UT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。