西門子6ES7 332-5HD01-0AB0*

西門子6ES7 332-5HD01-0AB0*

西門子CPU6ES7317-2EK14-0AB0是SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP，*處理單元，帶1 MB 工作內(nèi)存，接口1 MPI/DP，12MBIT/S，接口2，以太網(wǎng) PROFINET，

　　特別是在工業(yè) 4.0 和“大數(shù)據(jù)”的背景下，對(duì)于測(cè)試設(shè)備制造商來說，設(shè)備的高級(jí)數(shù)據(jù)采集已經(jīng)不再是問題。越來越多的生產(chǎn)設(shè)備需要在設(shè)備的整個(gè)生命周期內(nèi)進(jìn)行可靠的數(shù)據(jù)采集：在設(shè)備調(diào)試、性能優(yōu)化以及實(shí)際生產(chǎn)時(shí)所收集的數(shù)據(jù)將用于狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以提升設(shè)備的可用性。

　　在需求方面，工程階段和服務(wù)操作之間幾乎沒有區(qū)別。作為一項(xiàng)基本規(guī)則，數(shù)據(jù)必須以一個(gè)清晰、透明的方式顯示，保持其正確的順序并具有高的性能。為了獲得大的工程效率，將圖表工具集成到開發(fā)設(shè)備的軟件中是非常必要的。TwinCAT Scope滿足所有這些要求，并對(duì)多通道的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化。

　　架構(gòu)

　　TwinCAT 3 Scope 是一款示波器軟件，用于以圖形的方式顯示和分析自動(dòng)化系統(tǒng)中的變量。TwinCAT 3 Scope 由兩個(gè)主要組件構(gòu)成：Scope View 用于圖形化信號(hào)曲線顯示，Scope Server 用于記錄實(shí)際數(shù)據(jù)。對(duì)于只需要記錄數(shù)據(jù)的用途，Scope Server可以單獨(dú)安裝在目標(biāo)系統(tǒng)上而無需安裝 View 組件。在這種情況下，它通過一個(gè)PLC功能塊進(jìn)行控制，該功能塊可以加載配置、啟動(dòng)和停止記錄并保存數(shù)據(jù)。如果Scope View是用于控制目的，Scope Server可以安裝在遠(yuǎn)程設(shè)備上或安裝在本地的開發(fā)設(shè)備上。Scope是技術(shù)服務(wù)人員的理想選擇，由于本地服務(wù)器已足夠用于記錄數(shù)據(jù)，因此在對(duì)設(shè)備進(jìn)行高精度和增強(qiáng)型圖形化分析時(shí)無需在目標(biāo)設(shè)備上安裝額外的軟件。例如，技術(shù)服務(wù)人員可以直接連接和啟動(dòng)一個(gè)基于觸發(fā)器控制的配置。在使用Server時(shí)可以使用一個(gè)停止記錄觸發(fā)器，并設(shè)置他的預(yù)觸發(fā)時(shí)間或后觸發(fā)時(shí)間。在觸發(fā)事件發(fā)生前或事件正在記錄數(shù)據(jù)時(shí)，新獲取的數(shù)據(jù)將被存儲(chǔ)在一個(gè)環(huán)形緩存中。

　　與TwinCAT 3開發(fā)環(huán)境一樣，Scope的配置和顯示部分也同樣集成到了Microsoft Visual Studio®中。特別是在設(shè)備調(diào)試期間，如果測(cè)量項(xiàng)目中的Scope View可以與TwinCAT項(xiàng)目同時(shí)并存在一個(gè)相同Visual Studio®解決方案中，那將會(huì)帶來巨大優(yōu)勢(shì)。Windows 的窗口?？抗δ芸梢杂糜谥苯硬⑴棚@示 Scope View 和程序代碼或硬件配置。通過這種方式，執(zhí)行程序段或新設(shè)置的硬件參數(shù)的效果將能夠直接通過圖形化的方式顯示出來，它們對(duì)于用戶在分析時(shí)是非常有用的。與此同時(shí)，因?yàn)镾cope View有其自己的項(xiàng)目，它在一個(gè)解決方案中可以依賴其自身生存，即獨(dú)立于TwinCAT項(xiàng)目。如果一個(gè)Runtime系統(tǒng)上沒有Visual Studio®，Scope View會(huì)自動(dòng)安裝Visual Studio®框架并將其自身集成到這個(gè)框架中。用戶無需再額外地進(jìn)行單獨(dú)安裝。

　　圖 1：Visual Studio® 中的 Scope 配置，也顯示了概述圖

　　Pascal Dresselhaus，德國倍福自動(dòng)化有限公司 TwinCAT 產(chǎn)品經(jīng)理

　　 應(yīng)用

　　在初開發(fā)TwinCAT Scope時(shí)，其目標(biāo)是開發(fā)一款在機(jī)器調(diào)試和故障排除期間給工程師、技術(shù)人員和程序員提供支持的工具。因此，非常重要的是，該工具在數(shù)據(jù)采集時(shí)是以同步周期的方式進(jìn)行，即使周期時(shí)間為 50μs，也能將數(shù)據(jù)全部采集而無遺漏。通過超采樣技術(shù)，甚至能夠以比實(shí)際PLC周期時(shí)間更快的速度掃描信號(hào)。當(dāng)然，這些值也必須能夠被顯示出來。因此，圖表顯示能夠放大到μs范圍。例如，周期匹配分析可以通過Scope View中的光標(biāo)輔助完成，Scope View可以用于顯示X和Y軸上的不同之處。日期選擇器也很有益處，它在選擇數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)呈現(xiàn)為一個(gè)工具提示插件，并顯示為X和Y軸值。此外，TwinCAT Scope通常用于調(diào)試驅(qū)動(dòng)軸，因?yàn)榭梢栽趫D表或Y軸中并行查看和比較信號(hào)，甚至在記錄時(shí)。XY 曲線圖繪制功能可以用于圖形化地顯示驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行路徑 — 特別是對(duì)于CNC應(yīng)用。只需輕點(diǎn)五次鼠標(biāo)即可在TwinCAT配置中記錄*個(gè)驅(qū)動(dòng)軸以及所有關(guān)鍵參數(shù)：在Project Wizard中選擇一個(gè)合適的NC模板，然后按下Start Record按鈕，開始記錄主軸數(shù)據(jù)（位置，速度，等等）。復(fù)制和多選功能可用來將模板擴(kuò)展到控制器配置內(nèi)任意數(shù)量的軸。