西門子S7-300數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):適應(yīng)性;采用的模塊組合方式,可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。 不需要過多的投資,靈活的過程信號(hào)連接;可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器,將自動(dòng)化系統(tǒng)連接到過程控制中。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子6ES7 322-1HF01-0AA0欲購從速
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西門子SM322模塊6ES7322-1CF00-0AA0是數(shù)字輸出 SM 322,電位隔離, 8 DA,48-125V DC,1.5A, 1個(gè) 20針
在DCS控制系統(tǒng)中至少存在2個(gè)網(wǎng)絡(luò),一個(gè)是管理層和控制層之間的通信網(wǎng)絡(luò),另一個(gè)是過程控制層與底層I/O卡件層之間的485通信網(wǎng)絡(luò)。上層網(wǎng)絡(luò)主要的作用是實(shí)現(xiàn)管理層對(duì)控制層實(shí)時(shí)檢測,和對(duì)下層控制器的配置設(shè)置等任務(wù)。下層網(wǎng)絡(luò)是為了把I/O卡件采集的數(shù)據(jù)傳送到過程控制層,然后把控制層的控制數(shù)據(jù)傳送給I/O卡件。這2個(gè)網(wǎng)絡(luò)在DCS控制系統(tǒng)中的重要性是不言而喻的。
針對(duì)上層網(wǎng)絡(luò)模塊的冗余,當(dāng)今的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域出現(xiàn)了各種各樣的支持鏈路冗余功能的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī),它們解決了由節(jié)點(diǎn)故障導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)癱瘓的問題。為提高數(shù)據(jù)通信的整體可靠性和容錯(cuò)性,本DCS控制系統(tǒng)也采用環(huán)形的網(wǎng)絡(luò)拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)。但是由于環(huán)形網(wǎng)本身固有的缺點(diǎn)是節(jié)點(diǎn)故障引起全網(wǎng)故障,因此數(shù)據(jù)通信鏈路的冗余技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。為了保證2層網(wǎng)絡(luò)的順利工作,2個(gè)網(wǎng)絡(luò)都采用1∶1的冗余設(shè)置。分布處理單元檢測到主網(wǎng)出現(xiàn)故障時(shí),自動(dòng)放棄從主網(wǎng)的端口通信,同時(shí)啟用冗余網(wǎng)的端口,將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)由冗余網(wǎng)發(fā)送 和接受。此時(shí)冗余網(wǎng)進(jìn)入數(shù)據(jù)通信狀態(tài),主網(wǎng)及時(shí)進(jìn)行修補(bǔ)。雙環(huán)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了傳輸媒介的冗余,在TurboRing的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性。但雙環(huán)網(wǎng)的管理和切換都比較復(fù)雜,本系統(tǒng)采用了一種簡單的方法。
對(duì)于網(wǎng)絡(luò)上的每1個(gè)節(jié)點(diǎn),可能處于下述5種情況之一:
(1)在線聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行,系統(tǒng)至少有2個(gè)節(jié)點(diǎn)在運(yùn)行;
(2)在線單機(jī)運(yùn)行,系統(tǒng)只有本地節(jié)點(diǎn)在運(yùn)行;
(3)離線單機(jī)運(yùn)行,此節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)卡存在且正常、但沒有上網(wǎng);
(4)離線單機(jī)運(yùn)行,此節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)卡存在,但出現(xiàn)故障;
(5)離線單機(jī)運(yùn)行,此節(jié)點(diǎn)不存在網(wǎng)卡。
目前的網(wǎng)絡(luò)控制器都提供了命令、診斷、配置和狀態(tài)寄存器,通過讀寫這些寄存器,便可以區(qū)分上述5種情況。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),各種因素都可能存在,為了在線反映網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài),每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以設(shè)置一張網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)表,記錄各節(jié)點(diǎn)上每塊網(wǎng)卡的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)某節(jié)點(diǎn)上1塊或2塊網(wǎng)卡的狀態(tài)改變時(shí),其他節(jié)點(diǎn)應(yīng)能在盡可能短的時(shí)間內(nèi)知道。為此,每個(gè)節(jié)點(diǎn)的2塊網(wǎng)卡需要定時(shí)廣播1個(gè)測試包,表明該節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)卡存在。其他節(jié)點(diǎn)收到此包時(shí),修改網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)表中此節(jié)點(diǎn)上相應(yīng)網(wǎng)卡的狀態(tài)。然而在運(yùn)行過程中,如果某節(jié)點(diǎn)的1塊網(wǎng)卡離線,它將既不能接收、也不能發(fā)送。而在此之前,它已在其他節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)表上登記了,其他節(jié)點(diǎn)將認(rèn)為該網(wǎng)卡存在且正常,顯然沒有反映網(wǎng)卡運(yùn)行的真正狀態(tài)。為了準(zhǔn)確反映網(wǎng)卡的狀態(tài),每個(gè)節(jié)點(diǎn)的2塊網(wǎng)卡定時(shí)廣播測試包的同時(shí),將本節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)表中所有網(wǎng)卡狀態(tài)計(jì)數(shù)加1,直到大值LIMIT。每當(dāng)收到某節(jié)點(diǎn)的測試包時(shí),將該節(jié)點(diǎn)相應(yīng)網(wǎng)卡的狀態(tài)計(jì)數(shù)清為0。這樣,保證狀態(tài)數(shù)小于大值LIMIT和定時(shí)廣播周期就可以在線實(shí)時(shí)監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行,準(zhǔn)確反映節(jié)點(diǎn)所處的狀態(tài)。在2個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間還可以添加具有路由功能的網(wǎng)間傳輸設(shè)備,當(dāng)2個(gè)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)出現(xiàn)故障時(shí),網(wǎng)間傳輸設(shè)備也能自動(dòng)尋找可行路徑,組成1個(gè)環(huán)路,保持系統(tǒng)的正常通信。
對(duì)于測試包的廣播,只要本節(jié)點(diǎn)上的網(wǎng)卡在線運(yùn)行,即從相應(yīng)的鏈路發(fā)送,測試包發(fā)送完畢之后,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)表,可以選擇一條正常運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)數(shù)較少的,負(fù)荷較輕的鏈路,用于數(shù)據(jù)包發(fā)送。