西門子6ES7 322-5GH00-0AB0歡迎采購(gòu)

西門子6ES7 322-5GH00-0AB0歡迎采購(gòu)

西門子SM322模塊6ES7322-1HF01-0AA0是數(shù)字輸出 SM 322，電位隔離， 8 個(gè)數(shù)字輸出（繼電器），1個(gè) 20針， 24V DC，2A 或者 230V AC，2A

　　在S7-200編程中，子程序想必大家都用過(guò)，使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于閱讀和調(diào)試，也可以縮短程序代碼。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期內(nèi)被多次調(diào)用時(shí)，不能使用上升沿、下降沿、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器之外，還有子程序中局部變量的特點(diǎn)，在編程多次調(diào)用帶參數(shù)子程序時(shí)要特別注意。下面就是前些天遇到的一個(gè)Case，非常有代表性，在這里跟大家分享。

　　E：您好，西門子技術(shù)支持。

　　C：您好，我想問(wèn)下，200子程序是不是多次調(diào)用時(shí)會(huì)不好使？

　　E：不會(huì)啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定時(shí)器？

　　C：沒(méi)有啊，我就編了一句很簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)程序，開(kāi)關(guān)閉合，線圈導(dǎo)通，然后主程序里調(diào)用了兩次這個(gè)子程序，結(jié)果*個(gè)I點(diǎn)閉合了，兩個(gè)Q點(diǎn)都導(dǎo)通了。

　　E：（心里活動(dòng)：看來(lái)是和子程序的局部變量有關(guān)了，估計(jì)客戶程序邏輯有問(wèn)題）那請(qǐng)您描述一下您的子程序吧，我?guī)湍纯础?/p>

　　于是客戶描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客戶我這邊測(cè)試下，稍后回復(fù)。

　　客戶的程序是這樣的：

　　子程序：是個(gè)常見(jiàn)的自保持邏輯，接口參數(shù)如紅框所示。

　　圖. 01

　　主程序：調(diào)用了兩次上面的子程序，實(shí)現(xiàn)I0.0和I0.1控制Q0.0的閉合和斷開(kāi)，I0.2和I0.3控制Q0.1的閉合和斷開(kāi)。

　　圖. 02

　　那么在線測(cè)試下程序執(zhí)行情況，發(fā)現(xiàn)果然如客戶所描述的，I0.0為1后，Q0.0和Q0.1都為1了。見(jiàn)下圖.03所示。而如果閉合I0.2，則Q0.0和Q0.1都斷開(kāi)。

　　圖. 03

　　為什么會(huì)這樣呢？首先我們先明確子程序局部變量的特點(diǎn)。局部變量的變量類型分為四種：IN，IN_OUT，OUT和TEMP，局部變量存儲(chǔ)區(qū)是在子程序調(diào)用時(shí)開(kāi)辟的，子程序調(diào)用完成，局部變量占用的存儲(chǔ)空間釋放。

　　我們來(lái)分析下客戶的子程序。

　　在主程序*次調(diào)用子程序時(shí)，如果I0.0為1，I0.1為0，它們將自身值分別傳給輸入局部變量#AA和#BB，子程序中程序邏輯執(zhí)行如下圖.04所示。此時(shí)局部變量#CC值為1，子程序完成，#CC將值傳送到輸出參數(shù)Q0.0上，使其置1。根據(jù)局部變量的特點(diǎn)，子程序*次調(diào)用完成后，局部變量存儲(chǔ)區(qū)釋放。